El taekwondo fue admitido en los Juegos Panafricanos desde la cuarta edición que se celebró en Nairobi (Kenia) en 1987.[1]
N.º | Año | Sede | País |
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I | 1987 | Nairobi | Kenia |
II | 1991 | El Cairo | Egipto |
III | 1995 | Harare | Zimbabue |
IV | 1999 | Johannesburgo | Sudáfrica |
V | 2003 | Abuya | Nigeria |
VI | 2007 | Argel | Argelia |
VII | 2011 | Maputo | Mozambique |
VIII | 2015 | Brazzaville | República del Congo |
IX | 2019 | Rabat | Marruecos |
X | 2023 | Acra | Ghana |