Stenocereus eruca crece postrada y rastrera con sólo unas ligeras puntas de los brotes hacia arriba. Forma, a menudo, grandes esteras. El tallo gris-verde, fuertemente espinoso mide de 1 a 4 metros de largo y tiene un diámetro de 4 a 8 centímetros. Forma frecuentes raíces adventicias. Tiene entre once y cincuenta costillas y entre cinco y seis fuertes espinas centrales grisáceas que son aplanadas y con forma de daga. Las 10 a 17 espinas radiales de longitud desigual son de color blanquecino y ligeramente girando alrededor. Alcanzan una longitud de 10 a 15 milímetros. Las flores tienen un tallo tubular largo con forma de plato que abren por la noche. Son de color rosa brillante a blanco, y de 10 a 12 cm de largo. Los frutos son esféricos con espinas de color rojo y alcanzan un diámetro de 3 a 4 centímetros.

Stenocereus eruca fue descrita por (Brandegee) A.C.Gibson & K.E.Horak y publicado en Annals of the Missouri Botanical Garden 65(4): 1007. 1978[1979].^[3]​

Etimología

Stenocereus: nombre genérico que deriva de las palabras griegas: "στενός" (stenos) para "apretado, estrecho" y se refiere a las costillas relativamente estrechos de las plantas y cereus para "cirio, vela".

eruca: epíteto que significa "como el género Eruca"

Sinonimia

• Cereus eruca
• Lemaireocereus eruca
• Machaerocereus eruca
• Rathbunia eruca (Brandegee) P.V.Heath^[4]​

• http://cactiguide.com/cactus/?genus=Stenocereus&species=eruca