^[6]​Su nombre genérico significa "cangrejo del Glaciar Stanley"; hirpex, "rastrillo grande", que refleja el carácter de rastrillo de sus apéndices espinosos.^[1]​

Los apéndices frontales de Stanleycaris se parecen a un rastrillo y tienen una estructura tridimensional compleja.^[7]​ Por esta razón, algunos rasgos son difíciles de observar en los fósiles conservados en forma plana, y la imagen completa se reconstruye integrando varios especímenes fósiles, cada uno conservado en una orientación diferente.^[7]​ Se estima que los apéndices tenían un mayor rango de movimiento vertical que los de todas las demás especies de húrdidos.^[7]​

Los apéndices frontales encontrados miden de uno a tres centímetros de largo y comprenden 14 podómeros (segmentos) con una fila de espinas robustas, en su mayoría bifurcadas en su superficie superior, y cinco hojas largas y curvadas que sobresalen de la superficie ventral.^[7]​ A veces se asocia un cono oral tetrarradial con los apéndices; éstos tienen 28 placas en lugar de 32 como los de otros géneros de húrdidos.^[7]​ Un espécimen también parece incluir un caparazón asociado similar al de Hurdia.^[1]​

Además de las espinas ventrales, los apéndices frontales tienen dos hileras de espinas ubicadas dorsalmente desde el tercer al decimotercer segmento: una espina en forma de garra curvada hacia arriba y una espina en forma de mandíbula que sobresale en sentido medial, este es el rasgo más distintivo de este género.^[7]​ Las espinas mediales suelen ser bifurcadas o trifurcadas y juntas forman una estructura similar a las mandíbulas y gnatobases de los artrópodos.^[7]​

Stanleycaris era muy probablemente un nadador y se piensa que podría haber tamizado los sedimentos para alimentarse. Los apéndices frontales de este género tienen una estructura diversa, lo que sugiere que realizaban diversas funciones durante la alimentación, como tamizar, capturar y morder.^[7]​

1. ↑ ^{a b c d} Caron, J. -B.; Gaines, R. R.; Mangano, M. G.; Streng, M.; Daley, A. C. (1 de septiembre de 2010). «A new Burgess Shale-type assemblage from the "thin" Stephen Formation of the southern Canadian Rockies». Geology 38: 811-814. doi:10.1130/G31080.1. Consultado el 18 de enero de 2022. 
2. ↑ «Burgess-shale-sites-provide-scientists-with-new-finds». Rocky Mountain Outlook. Archivado desde el original el 6 de agosto de 2017. Consultado el 18 de enero de 2022. 
3. ↑ José A. Gámez Vintaned; Andrey Y. Zhuravlev (2018). «Comment on "Aysheaia prolata from the Utah Wheeler Formation (Drumian, Cambrian) is a frontal appendage of the radiodontan Stanleycaris" by Stephen Pates, Allison C. Daley, and Javier Ortega-Hernández». Acta Palaeontologica Polonica 63 (1): 103-104. doi:10.4202/app.00335.2017. 
4. ↑ «Reply to Comment on “Aysheaia prolata from the Utah Wheeler Formation (Drumian, Cambrian) is a frontal appendage of the radiodontan Stanleycaris” with the formal description of Stanleycaris - Acta Palaeontologica Polonica». www.app.pan.pl (en inglés). Consultado el 18 de enero de 2022. 
5. ↑ «Aysheaia prolata from the Utah Wheeler Formation (Drumian, Cambrian) is a frontal appendage of the radiodontan Stanleycaris - Acta Palaeontologica Polonica». www.app.pan.pl (en inglés). Consultado el 18 de enero de 2022. 
6. ↑ «cangrejo del glaciar stanley es un género extinto monotípico que habitó en Canadá durante el Cámbrico medio». 
7. ↑ ^{a b c d e f g h} Moysiuk, Joseph; Caron, Jean-Bernard (2021-11). «Exceptional multifunctionality in the feeding apparatus of a mid-Cambrian radiodont». Paleobiology (en inglés) 47 (4): 704-724. ISSN 0094-8373. doi:10.1017/pab.2021.19. Consultado el 18 de enero de 2022. 

• Burgess Shale Fossil Gallery. Virtual Museum of Canada. 2011." Stanleycaris hirpex". (en inglés)