Fue fundado en el año 1920 en la ciudad de Vila Real, en el distrito del mismo nombre^[1]​ y a pesar de nunca haber jugado en la Primeira Liga, estuvieron cerca de jugar en ella en la temporada de 1944, en donde se enfrentaron en un play-off al Estoril Praia, la cual perdieron 2-3 y no han estado en la Liga de Honra desde 1978.

El club está afiliado a la Asociación de Fútbol de Vila Real, por lo que han estado en los torneos de esa asociación, y han participado en la Copa de Portugal en varias ocasiones.^[1]​^[2]​

• Portuguese Third Division: 2

1952/53, 2000/01

• Campeonato de Vila Real: 25

1924/25, 1925/26, 1926/27, 1927/28, 1928/29, 1929/30, 1930/31, 1931/32, 1932/33, 1933/34, 1934/35, 1935/36, 1936/37, 1937/38, 1938/39, 1939/40, 1940/41, 1941/42, 1942/43, 1943/44, 1944/45, 1945/46, 1946/47, 2018/19, 2022/23

• AF Vila Real Divisão de Honra: 3

2007/08, 2010/11, 2013/14

•   Manuel Pedro Gomes (1987-1989)
•   Manuel Machado (1993-1994)
•   Amândio Barreiras (1995-1997)
•   Vitor Maçãs (1999-2000)
•   Quim Vitorino (2001-2002)
•   Nuno Pereira (2012-2013)
•   Luís Pimentel (2013-)

• Sitio web oficial (en portugués)