Nació en Vitoria en 1820.^[1]​ Hijo de Agapito Manteli y Martina de Gorostiza y Acedo, heredaría una imprenta que había pertenecido a su abuelo paterno,^[2]​ Baltasar Melchor Jorge de Manteli Arriola.^[3]​

Fue académico correspondiente de la Real Academia de la Historia.^[1]​ Escribió obras dramáticas, novelescas e históricas.^[1]​ Colaboró, entre otras publicaciones, con la Revista Vascongada,^[1]​ de la que, junto con Francisco Juan de Ayala,^[4]​ había sido miembro fundador;^[5]​ El Ateneo;^[6]​ Revista de las Provincias Euskaras; Euskal-Erria; El Noticiero Bilbaíno, y El Lirio.^[5]​

En septiembre de 1864, la Diputación de Álava, entonces presidida por Ramón Ortiz de Zárate, le brindó su apoyo para escribir una Colección de leyendas.^[7]​ El anuncio por el que se abría la petición de apoyo al público general, firmado por el propio Ortiz de Zárate, decía así:^[7]​

El ilustrado literato Sr. D. Sotero de Manteli se propone escribir y publicar una Colección de Leyendas, recopilando las tradiciones populares de todos los pueblos de esta provincia de Álava.

La Diputación general no puede menos de prestar su apoyo a un pensamiento tan laudable, y como para realizarlo sea indispensable contar con el concurso de personas instruidas y amantes del país, le suplica se tome la molestia de formar y remitirla a la mayor brevedad posible, noticia de las tradiciones, cuentos o relatos que se conservan en ese pueblo sobre hechos o sucesos acaecidos en el mismo o su comarca, y principalmente en relación a sus santuarios, castillos, palacios, montes, cuevas etc. etc.

Convendrá que V. escriba estas relaciones en la forma sencilla en que se cuentan en las reuniones de familia, se refieren a los niños y mayores y van pasando, así, de generación en generación.

En esta provincia existe un rico tesoro de tales tradiciones, por lo que es urgente que sean dadas a luz por medio de la imprenta, para que este país de costumbres religiosas, patriarcales y sencillas, sea conocido en su parte más original y pintoresca, que es la referente a las tradiciones, cuentos y leyendas populares.

Manteli falleció el 24 de mayo de 1885, a los 65 años.^[1]​ Sin descendencia, la familia Manteli perdió la imprenta que había regentado a lo largo de tres generaciones.^[2]​

Fue autor de los siguientes escritos:^[5]​

• Crónica de la erección de la Diócesis Vascongada, escrita por encargo de sus tres Provincias (1862)
• Erección de la diócesis vascongada. Relación de las funciones con que las tres provincias vascongadas celebraron la erección de su diócesis (1862)
• La Dama de Amboto. Leyenda escrita sobre tradiciones vascongadas (1869)
• Aránzazu. Leyenda escrita sobre tradiciones vascongadas (1872)
• Reseña histórica del antiguo Obispado alavense: y de las diligencias practicadas para su restauración o formación de la nueva sede vascongada, con Eustaquio Fernández de Navarrete^[8]​

•   Partes de este artículo incluyen texto de Ensayo de un catálogo de periodistas españoles del siglo XIX (1903-1904), una obra de Manuel Ossorio y Bernard (1839-1904) en dominio público.

• Díaz Noci, Javier (2014). Periódicos alaveses y bilbaínos. 
• Garaicoechea Sagasti, Paula (1994). «Los Manteli: una saga de clarines durante el siglo XVIII». Cuadernos de Sección (San Sebastián: Eusko Ikaskuntza): 127-143. 
• Ossorio y Bernard, Manuel (1903). «Manteli y Gorostiza (Sotero)». Ensayo de un catálogo de periodistas españoles del siglo XIX. Madrid: Imprenta y litografía de J. Palacios. Wikidata Q18908018.