La sierra de Tapirapeco, (también llamado: Planalto de Roraima) es un macizo montañoso, en la zona fronteriza entre Venezuela y Brasil. La sierra se encuentra en el sector meridional del estado de Amazonas en Venezuela.^[1]​

Sierra de Tapirapeco
El Pico Phelps es el pico más pequeño a la sombra de la cumbre de su vecino mayor y más nítido, el Pico da Neblina, que se muestra en primer plano.
Ubicación
Área protegida	Parque Nacional Parima-Tapirapecó y Monumento Natural Cerros Tapirapecó y Tamacuari
País	Brasil
Coordenadas	1°13′27″N 64°44′57″O / 1.2242, -64.7492
Características
Tipo	Montaña
Mapa de localización
Sierra de Tapirapeco Ubicación en Venezuela
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En la sierra se encuentra el pico Pico Phelps,^[2]​^[3]​ (o Pico 31 de Marzo) (2992 m) que es una de las cumbres más altas de Brasil. La sierra está conformada por rocas cristalinas (tales como: gneis, granitos y micacitas) y rocas sedimentarias (tales como: areniscas, e ígneas). El entorno del paisaje es agreste, con abundantes fracturas y cortes, montes de laderas escarpadas y valles profundos. La zona posee una vegetación de bosque húmedo tropical con abundante humedad, resultado de los 2000 a 3000 mm de precipitaciones anuales.

La sierra es divisoria de aguas de los ríos que alimentan la cuenca del Amazonas y los que alimentan la cuenca del Orinoco, además incluye las nacientes de numerosos arroyos y ríos que alimentan al río Negro. Gran parte de la misma forma parte del Parque nacional Parima-Tapirapeco, que protege el patrimonio ecológico del Amazonas.