Sibila era la segunda hija del duque Alberto IV de Baviera (1447-1508) y la archiduquesa Cunegunda de Austria (1465-1520), hija del emperador Federico III del Sacro Imperio Romano Germánico. Se casó el 23 de febrero de 1511 en Heidelberg con el elector palatino Luis V (1478-1544).

Luis había estado comprometido previamente con su hermana mayor Sidonia, pero ella murió antes de casarse, a los 16 años. El matrimonio sirvió para suavizar las relaciones entre Baviera y el Palatinado, que se vieron gravemente afectadas por la Guerra de Sucesión de Landshut.^[1]​ Las relaciones entre el Palatinado y el emperador Maximiliano I, tío de Sibila, también mejoraron y Luis se acercó políticamente a la Liga de la Contra.^[2]​

El matrimonio no tuvo hijos. Sibila murió en 1519 y fue enterrada en la Iglesia del Espíritu Santo de Heidelberg. Durante un tiempo, su hermano Ernesto reclamó su herencia, algo que fue denegado por su viudo y su hermano Guillermo IV, prometiéndole en cambio un alto cargo eclesiástico.^[3]​

• Katrin Nina Marth (2009), "Dem löblichen Hawss Beirn zu pesserung, aufnemung vnd erweiterung ...". The dynastic politics of the House of Bavaria at the turn of the late Middle Ages and early modern times (thesis), Regensburg: Universidad de Regensburg, pp. 154-171 .