• Touka Kureha (呉羽 冬華, Kureha Tōka), con la voz de: Yui Horie - Touka es una estudiante de 12° y también secretaria del Concejo Estudiantil de su escuela. Representando belleza y sabiduría, es considerada una «idol» en su escuela. Es una chica gentil y educada; siempre muestra bondad hacia los demás, pero cuando descubre algo irrazonable lo rechaza con determinación; ella se torna terrible cuando está enfadada. Ella es una miko y nació en una familia de sacerdotes; es buena en el arte del kyūdō y los hechizos, pero la cocina no es su punto fuerte. La escuela en la cual estudia fue construida por su abuelo, mientras que su madre es la directora general.

• Kanon Seena (椎名 夏音, Shiina Kanon), con la voz de: Nana Mizuki - Una estudiante que es parte del Consejo Estudiantil.
• Reia Hiruda (Hildareia) (蛭田 麗亜, Hiruda Reia), con la voz de: Kumi Sakuma - Una chica aparentemente inocente y callada que es fiel a Saionji.

• Souma Akizuki (秋月 蒼真, Akizuki Sōma), con la voz de: Sōichirō Hoshi - Un estudiante atleta que, junto a Kureha, fue transportado al continente de ensueño, End Earth.
• Kaito Kiriya (霧谷 魁斗, Kiriya Kaito), con la voz de: Akira Ishida - Un estudiante callado y tímido.
• Haruto Saionji (西園寺 春人, Saionji Haruto)/Trihart (トライハルト, Toraiharuto), con la voz de: Ryōtarō Okiayu - Heredero de una familia adinerada y Presidente del Concejo Estudiantil.

• Xecty Ein (ゼクティ・アイン, Zekuti Ain), con la voz de: Houko Kuwashima - Uno de los cuatro guardianes de Baelgard.
• Killrain (キルレイン, Kirurein), con la voz de: Hikaru Midorikawa - Otro guardián de Baelgard. Solía ser un elfo normal y amable hasta que fue infectado por la oscuridad.
• Zeed (antiguo Príncipe Leon Philias) (ジード, Jīdo), con la voz de: Takeshi Kusao - Otro de los cuatro guardianes.

• Clalaclan Philias (クララクラン・フィリアス, Kurarakuran Firiasu), con la voz de: Ayako Kawasumi - Princesa y Sacerdotisa de la Torre del Sol de Philias.
• Caris Philias (カリス・フィリアス, Karisu Firiasu), con la voz de: Ryōko Shiraishi - Príncipe de Philias, futuro Rey y hermano menor de Clalaclan.
• Jin-Crow (ジンクロウ, Jinkurō), con la voz de: Hisao Egawa - Un misterioso hombre pájaro.
• Raidel (ライデル, Raideru), con la voz de: Hirohiko Kakegawa - Sacerdote de Philias.

• Rouen (ロウエン, Rōen), con la voz de: Tetsu Inada - El Rey de Seiran. Antes de convertirse en Rey, fue el capitán de una tripulación pirata, pero con su gran convicción junto a su buen corazón logró ganarse la confianza de los hombres bestia.
• Houmei (ホウメイ, Hōmei), con la voz de: Chiwa Saitō - La Sacerdotisa de la Torre de Lluvia de Seiran.
• Shumari (シュマリ, Shumari), con la voz de: Hiroshi Kamiya - Canciller de Seiran.
• Basou (バソウ, Basō), con la voz de: Takahiko Sakaguma - Uno de los cinco generales de Seiran. Un guerrero centauro callado. Es el explorador del Rey Rouen.
• Enu (エンウ, En'u), con la voz de: Kazunari Tanaka - Otro de los cinco generales de Seiran. Es un guerrero pájaro.
• Hyoun (ヒョウウン, Hyōun), con la voz de: Kazuya Nakai - Otro general. Se le ordenó vigilar a Houmei.
• Kouryu (コウリュウ, Kōryū), con la voz de: Tomohisa Asō - Otro de los generales de Seiran. Un arquero tortuga. Cuando está sobrio es muy comprensivo. Pero cuando está ebrio pelea contra los demás sin razón alguna.
• Raihi (ライヒ, Raihi), con la voz de: Naoki Imamura - Otro de los cinco generales de Seiran. Un guerrero tigre que es buen amigo de Hyouun. Está muy orgulloso de sus habilidades como guerrero.

• Zero (antiguamente Xion), con la voz de: Sōichirō Hoshi - Zero es Xion, o lo que quede de su alma. Los alas angelicales representan a las dos entidades que viven en su cuerpo, el ala negra representa a Zeroboros mientras que la blanca representa lo que queda de Xion, pero Xion ya no existe.
• Mao (マオ, Mao), con la voz de: Ai Nonaka - Es un cuarto de bestia; tiene orejas de gato. También es la Princesa de Bestia.
• Elwing (エルウィン, Eruwin), con la voz de: Ryō Hirohashi - Vieja amiga de Zero de la raza Elfo y Princesa de Fontina.
• Blanc Neige (ブラン·ネージュ, Buran Nēju), con la voz de: Ayako Kawasumi - Otra vieja amiga de Zero y es también una Hechicera de Hielo. Es la Princesa de Runevale. Se la considera una belleza, pero a menudo es fría con los demás.
• Ryuna (リュウナ, Ryūna), con la voz de: Akemi Kanda - Una sacerdotisa del Santuario de Etwarl.
• Lazarus (ラザラス, Razarasu), con la voz de: Yoshinori Sonobe - Un hombre tribal Dragoniano quien también es un amigo cercano de Ryuna, quien reconoció las intenciones de Zero.

• Compositora del Bosque Eterno (久遠の森の詠み手, Kuon no Mori no Yomite)/Celestia (セレスティア, Seresutia), con la voz de: Ryō Hirohashi
• Lassi (ラッシィ, Rasshī), con la voz de: Junko Hagimori

«Heart-shaped chant»

Letras por: Nana Mizuki. Composición y arreglo por: Noriyasu Agematsu (Elements Garden). Interpretada por: Nana Mizuki (publicada en el sencillo «SECRET AMBITION»)

El juego fue lanzado en Japón el 17 de mayo de 2007 y vendió más de 78,000 unidades en cuatro días,^[1]​ convirtiéndose en el juego más vendido en el país esa semana.

De acuerdo al avance de 2006 de IGN, el juego corre a 60 cuadros por segundo constantes.^[2]​

La banda sonora del juego fue lanzada el 31 de mayo de 2007. Cuenta con el tema principal, Heart-Shaped Chant, interpretado por Nana Mizuki.