Ralph nació en Waterbury, Connecticut, hija de Ivy, una diseñadora de moda, y Stanley Ralph, un profesor de universidad. Su padre era afroamericano y su madre afro-jamaiquina. De acuerdo con un análisis de ADN, desciende en parte de personas Tikar de Camerún. Se crio entre Mandeville, Jamaica, y Long Island. Asistió a la Uniondale High School en Uniondale (Nueva York)

Comenzó su carrera en el teatro, y fue nominada en 1982 para un Premio Tony a la mejor actriz en un musical

En noviembre de 2014, Ralph apareció en la serie de televisión Nicky, Ricky, Dicky & Dawn

• A Piece of the Action (1977)
• Oliver y su pandilla (1988) (voz)
• The Mighty Quinn (1989)
• Su distinguida señoría (1992)
• Cambio de Hábito 2: Más locura en el convento (1993)
• Los Picapiedra (1994)
• White Man's Burden (1995)
• Lover's Knot (1996)
• Bogus (1996)
• Jamaica Beat (1997)
• Unconditional Love (1999)
• Personals (1999)
• Deterrence (1999)
• Lost in the Pershing Point Hotel (2000)
• Baby of the Family (2002)
• Frankie D (2007)
• The Cost of Heaven (2010)
• Blessed and Cursed (2010)
• Christmas in Compton (2012)
• He Knows My Heart (Short) (2012)
• JD Lawrence's Community Service (TV Mini-Series) (2013)
• Smash (serie de televisión) (2013)
• 2 Broke Girls (serie de televisión) (2014)
• One Love (serie de televisión) (2014)
• Ray Donovan (serie de televisión) (2013 - 2014)
• Un papá en apuros (serie de televisión) (2014)
• Nicky, Ricky, Dicky & Dawn (serie de televisión) (2014)
• Instant Mom (serie de televisión) (2013 - 2015)
• Criminal Minds- Hayden Montgomery (serie de televisión)(2016)
• Step Sisters (2018)
• Abbott Elementary (serie de televisión) (2021 - presente)
• Motherland Fort Salem (2020 - presente)
• The Young Wife (2023)^[1]​