Sirvió de 1940 a 1946 en la Real Fuerza Aérea.[2] Luego trabajó en el Departamento Político de la Agencia Judía, inicialmente en Londres y posteriormente en Jerusalén, durante dos años.[2] Estuvo casado con Esther Schultz, tuvieron dos hijos, Jonathan y Daniel. Rosenne falleció de un infarto en Jerusalén el 21 de septiembre de 2010 a la edad de 92 años[6]
En 1960, fue nombrado al rango de Embajador.[2] Se desempeñó como Representante Permanente Adjunto de Israel ante las Naciones Unidas en Nueva York de 1967 a 1971, y Representante Permanente de Israel ante las Naciones Unidas y otras organizaciones internacionales en Ginebra de 1971 a 1974.[2] En 1972 se le envió una carta bomba, que fue desactivada.[10] Fue nombrado embajador general en 1974.[2]
Fue Vicepresidente de la Delegación en la Primera y Segunda Conferencia de las Naciones Unidas sobre el Derecho del Mar, y de 1973 a 1982 fue Presidente de la Delegación en la Tercera Conferencia de las Naciones Unidas sobre el Derecho del Mar y miembro del Comité de Redacción de la UNCLOS.[2]
La comisión se estableció para investigar si las acciones de Israel para impedir la llegada de barcos a Gaza estaban de acuerdo con el derecho internacional.[15] Su enfoque incluía las consideraciones de seguridad para imponer un bloqueo naval en la Franja de Gaza; la conformidad del bloqueo naval con las normas del derecho internacional; la conformidad de las acciones durante el allanamiento a los principios del derecho internacional; y las acciones realizadas por quienes organizaron y participaron en la flotilla y sus identidades.[15]
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