Sergio nació en la zona de Maragall, en una familia de clase media. Asistió a un colegio de curas en los años sesenta, y pronto se dio cuenta de que tenía una parte femenina, de niña, además de la de niño. Con diecisiete años comenzó a maquillarse y vestirse con ropa extravagante y de género ambiguo por las noches, y al iniciar la universidad comenzó a vestir así también por el día.^[1]​^[2]​

En 1986 se mudó a Ibiza, donde conoció a los miembros de Locomía y se unió al conjunto. El grupo era entonces un conjunto de baile que actuaba en la discoteca KU durante los veranos, y en invierno por Italia y diferentes puntos de España. Sergio dejó el grupo en 1988, cuando Xavier Font decidió convertirles en un grupo musical de cuatro miembros.^[3]​^[4]​

En 1989 Rafael Corripio (posteriormente Rafa Satanassa) y Antonio Herrero inauguraron el local Satanassa, que tuvo un largo recorrido y contribuyó al surgimiento del «Gaixample».^{[nota 1]}​ Sergio trabajó desde sus inicios como animadora y relaciones públicas del local, lo que le convirtió en una de las figuras más populares de la noche LGTB+ barcelonesa del momento.^[5]​^[6]​ En paralelo, trabajó en la discoteca Paolo Bonner y presentó en varias ocasiones el carnaval de La Paloma, además de inaugurar el bar Dietrich.^[6]​^[7]​ Durante su etapa en Satanassa, que le dio el nombre artístico por el que fue conocida de ahí en adelante, la discoteca realizó junto a Estebar y Metro las primeras carreras de tacones, que después se popularizarían en el Orgullo de Madrid.^[6]​^[8]​ Además, fue entrevistada por Nieves Herrero en Cita con la vida, siendo una de las primeras drag queens entrevistadas en televisión en España.^[9]​^{[nota 2]}​

En los años 2000 y 2010 continuó actuando y apareció en pregones, videoclips y contenidos promocionales de marcas.^[9]​ En 2020 coprotagonizó el musical (Contra)corrientes y la obra Tránsitos, escrita por Mariana Percovich y estrenada el Festival Grec.^[10]​^[11]​ El año siguiente actuó en el videoclip de «Por España», de Samantha Hudson y Papa Topo,^[12]​^[13]​ y en 2022 fue retratada por el fotógrafo Isaac Flores para su libro Herencia. Unos años de pandemia, transformismo y disiencia ibérica.^[14]​ En 2024 fue, junto a Alex Marteen y otras, una de las fundadoras de la Asociación Drag, la primera asociación de drag queens en España,^[15]​ y fue jueza invitada en Drag Race España.^[16]​ Satanassa es una de las artistas drag en activo más veteranas en España, tras cuatro décadas actuando.^[15]​

• (Contra)corrientes (Fran Granada, 2020).^[10]​
• Tránsitos (Mariana Percovich, 2020).^[11]​

• Blablabla (Juan Carlos Bonete, 1998).^[17]​
• The Voids (Fran Granada, 2018).^[18]​
• Joyas Queer (Elio Colen, 2021).^[3]​

• «Por España», de Samantha Hudson y Papa Topo (2021).^[13]​

• Carmen Xtravaganza
• Psicosis Gonsales
• Samantha Hudson

• Episodio «Relaciones Públicas con Sergio Satanassa» del podcast Drag is Burning.