Los Sentai en la Armada Japonesa fueron prescritos por el documento del Comando Militar Naval No. 10, Kantairei (艦隊令) del 30 de noviembre de 1914.

Parafraseados, se definieron de la siguiente manera:

• Sentai (戦隊, División de acorazados, División de cruceros de batalla, División de cruceros, División de minadores o División de buques de defensa costera^?): comprende dos o más buques de guerra del mismo tipo.
• Kōkū Sentai (航空戦隊, División de portaaviones o flotilla aérea^?): compuesta por dos o más portaaviones , hidroaviones o grupos aéreos.
• Suirai Sentai (水雷戦隊, Escuadrón de Torpedos o Escuadrón de Cruceros-Destructores^?): compuesto por dos o más destructores, posiblemente con un crucero ligero como buque insignia del escuadrón.
• Sensui Sentai (潜水戦隊, Escuadrón de Submarinos^?): compuesto por dos o más submarinos, con un buque de apoyo o crucero como líder del escuadrón, y algunas divisiones de submarinos. El 1.er Sensui Sentai se formó el 1 de abril de 1919 a partir del antiguo 4.º Suirai Sentai.
• Yusō Sentai (輸送戦隊, Escuadrón de Buques de Desembarco^?): compuesto por dos o más divisiones de buques de desembarco. La primera unidad, el 1.er Yusō Sentai, se organizó el 25 de septiembre de 1944.
• Tokkō Sentai (特攻戦隊, División de Ataques Suicidas^?): compuesta por una nave nodriza y armas suicidas individuales, como Kaiten, Kairyū, Kōryū y Shin'yō. La primera de estas unidades fue el 1.er Tokkō Sentai, organizado el 20 de marzo de 1945.