En un libro publicado por un sacerdote anónimo del Obispado de Siguenza,^[2]​ en 1886, del que en aquella época dependía la parroquia de este pueblo, hace la siguiente descripción que se reproduce textualmente:

Lugar de unos 60 vecinos, situado en la falda S. de una sierra, con buena ventilación y clima frío. Su Iglesia parroquial de primer ascenso, dedicado a S. Miguel, tiene por aneja la del vecino pueblo de las Cabezadas, Dista diez leguas de Guadalajara, su provincia; tres de Atienza, su partido judicial; cinco y media de Sigüenza, su audiencia de inscripción, y veinte de Madrid, su Capitanía general. Confina el término, con los de La Nava, Zarzuéla, Robredárcas y Las Cabezadas, dentro de cuya circunferencia se encuentran varios manantiales, un despoblado y un caserío. El curato, tiene casa para el párroco pero no es propiamente rectoral, y el terreno áspero y escabroso en la mayor parte, es de regular calidad en lo restante. Comprende tres montes de encina y roble, y es fertilizado por los arroyuelos que se forman de los manantiales indicados. Produce granos, legumbres, hortalizas, frutas y minerales de plomo. Hiendelaencina, es su arciprestazgo, y La Nava su centro de Conferencias, donde asiste con El Ordial, Bustarés y Robredárcas. Su escuela tiene de dotación 275 pesetas.

En el emplazamiento del actual Semillas, se trató de unir a los habitantes de varios pueblos vecinos para formar un núcleo habitado de unas 500 personas. Este nuevo núcleo de población se iba a llamar "Secarro", acrónimo que incluía a Semillas (150 habitantes), Las Cabezadas (170 habitantes) y Robredarcas (100 habitantes aproximadamente). Este proyecto quedó descartado.^[3]​ Secarro se crea por fusión de Semillas y Las Cabezadas el 14 de enero de 1970.^[4]​^[5]​ Semillas se extingue por fusión y se incorpora a Secarro el 14 de enero de 1970.^[4]​ Secarro pasa a llamarse Semillas el 7 de noviembre de 1975.^[4]​

Gráfica de evolución demográfica de Semillas[6]​ entre 1842 y 1960

Población de derecho según los censos de población del INE     Población de hecho según los censos de población del INEEntre el censo de 1970 y el anterior, este municipio desaparece porque se agrupa en el municipio Secarro[4]​

Semillas cuenta con una población de 29 habitantes (INE 2024).

Gráfica de evolución demográfica de Semillas[7]​ entre 1981 y 2021

Población de derecho según los censos de población del INE     Población de hecho según los censos de población del INEEntre el censo de 1981 y el anterior, aparece este municipio porque cambia de nombre y desaparece el municipio Secarro[4]​

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