Su nombre es conjunto ibero conservado en el vascuence: SELT (majadal) KOA (del), es decir, el majadal o lugar de pastos de invernada.^[1]​

El pueblo adquirió reconocimiento al asesinar junto a Bahlul al amil de la familia de los Banu Salama, quien cometía injusticias contra el pueblo.^[2]​

Fue conquistada por Sancho Ramírez en 1089 mismo año que fue tomada la población de Monzón, uniéndose así al reino de Monzón.

A mediados del siglo XIX el lugar, por entonces cabeza de ayuntamiento, tenía contabilizada una población de 367 habitantes.^[3]​ La localidad aparece descrita en el decimocuarto volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:

SELGUA: l. en la prov. de Huesca, part. jud. de Barbastro, aud. terr., c. g. de Zaragoza, dióc. de Lérida. Es cab. del ayunt. de su nombre á que se hallan agregados los pueblos de Monesma con la pardina de Odina, y Conchel: sit. en una estensa vega, con buena ventilacion, y clima templado y sano; las enfermedades comunes, son fiebres intermitentes. Tiene 60 casas, la consistorial, una igl. parr. (Ntra. Sra. del Romeral) servida por un cura de 2.° ascenso, de provision real y ordinaria, y un beneficiado de patronato particular; contiguo al temblo se halla el cementerio. El térm. confina con Monesma y Conchel. El terreno es de secano, de mediana calidad, y productivo en años lluviosos, pues á pesar de cruzarle el r. Cinca, no se aprovechan sus aguas para el riego, por impedirlo la cordillera que acompaña al r. en esta parte. Hay varios caminos locales. prod.: cereales; vino y aceite; cria algun ganado y caza. pobl.: 61 vec., 367 alm. riqueza imp. : 88,010 rs. contr.: 11,134 rs.

(Madoz, 1849, pp. 163-164)

Gráfica de evolución demográfica de Selgua[4]​ entre 1842 y 1970

Población de derecho según los censos de población del INE.     Población de hecho según los censos de población del INE.En este Censo se denominaba Selgua y Monte de Gil: 1842. Entre el Censo de 1857 y el anterior, crece el término del municipio porque incorpora a 225086 (Conchel) y 225165 (Monesma). Entre el Censo de 1981 y el anterior, este municipio desaparece porque se integra en el municipio 22158 (Monzón).[5]​

El municipio de Selgua desapareció en 1976, al ser incorporado al de Monzón.^[6]​ En 2023 contaba con 140 habitantes.^[7]​

• Estación de Selgua

• Madoz, Pascual (1849). «Selgua». Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar XIV. Madrid. Wikidata Q115624375. 

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