El Registro Mundial de Especies Marinas reconoce las siguientes especies en el género Sclerodoris:^[3]​

• Sclerodoris apiculata Alder & Hancock, 1864
• Sclerodoris coriacea Eliot, 1904
• Sclerodoris minor Eliot, 1904
• Sclerodoris prea (Ev. Marcus & Er. Marcus, 1967)
• Sclerodoris tanya (Ev. Marcus, 1971)
• Sclerodoris tarka Burn, 1969
• Sclerodoris trenberthi (Burn, 1962)
• Sclerodoris tuberculata Eliot, 1904
• Sclerodoris virgulata Valdes, 2001
• Sclerodoris worki (Ev. Marcus & Er. Marcus, 1967)

Especies cuyo nombre ha dejado de ser aceptado por sinonimia:

• Sclerodoris rubra Eliot, 1904: aceptado como Sclerodoris tuberculata Eliot, 1904

El género se caracteriza por tener el notum, o manto, muy grande y con protuberancias o crestas. En la mayoría de especies el aspecto del manto imita al de esponjas, de las que se alimenta. Tanto los rinóforos, laminados y anchos, como las branquias dorsales, se retraen. Las branquias rodean el ano, situado en el centro de la parte posterior del manto.^[4]​

Son ovíparos y hermafroditas triáulicos, que cuentan con dos aberturas genitales femeninas separadas: oviducto y vagina, y un pene masculino.^[4]​

Aunque son hermafroditas no pueden autofecundarse, por lo que necesitan, al menos, de otro individuo para procrear. Con frecuencia conforman agregaciones reproductivas de varios individuos, que, en su mayor parte, penetran a otro individuo, y son penetrados a su vez.

Son predadores carnívoros, alimentándose principalmente de esponjas.^[5]​

Estas pequeñas babosas marinas se distribuyen por los océanos Atlántico, Índico y Pacífico.^[6]​

Habitan aguas templadas y tropicales, en un rango de profundidad entre 0 y 408 m, y en un rango de temperatura entre 14.18 y 24.50 °C.^[7]​

Frecuentan áreas rocosas costeras y zonas planas de arrecifes de coral.

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  Sclerodoris apiculata realizando una puesta de huevos
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  Sclerodoris coriacea
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  Sclerodoris prea
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  Sclerodoris tanya
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  Sclerodoris tarka
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  Sclerodoris tuberculata

• Anexo:Taxonomía de los nudibranquios

• Alder, J. & Hancock, A. (1864). Notice of a collection of nudibranchiate mollusca made in India by Walter Elliot Esq., with descriptions of several new genera and species. Transactions of the Zoological Society of London , 5 : 113-147. (en inglés)
• Rudman, W.B. (1978) The dorid opisthobranch genera Halgerda and Sclerodoris from the Indo-West Pacific. Zoological Journal of the Linnean Society 62 : 59-88. (en inglés)
• Bouchet, P. & Rocroi, J.-P. 2005. Classification and Nomenclator of Gastropod Families. Malacologia 47 (1-2): 397 pp.. (Sep 2005)
• Gary R. McDonald. July 29, 2006. Nudibranch Systematic Index. Institute of Marine Sciences. Paper Nudibranch_Systematic_Index. - Nota: Buen recurso para listado de especies de algún género concreto, pero no para familias o superior ya que no se basa en la Taxonomía de Gastropoda (Bouchet & Rocroi, 2005).
• Neville Coleman (2008). Nudibranchs Encyclopedia: Catalogue of Asia/Indo-Pacific Sea Slugs. Neville Coleman's Underwater Geographic. ISBN 0-947325-41-7 (en inglés)
• Dayrat B. 2010. A monographic revision of discodorid sea slugs (Gastropoda, Opisthobranchia, Nudibranchia, Doridina). Proceedings of the California Academy of Sciences, Series 4, vol. 61, suppl. I, 1-403, 382 figs. (en inglés)
• An outline for the classification of Phylum Mollusca in taxonomic databases. Elaborado por editores de WoRMS para uso interno (junio de 2010).

•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Sclerodoris.
•   Wikispecies tiene un artículo sobre Sclerodoris.
• Descripción con foto de la especie tipo del género: Seaslugforum: Sclerodoris tuberculata(en inglés)
• Clasificación de los nudibranquios en:
  • WoRMS(en inglés)
  • ITIS(en inglés)
  • Taxonomicón(en inglés)
  • Catalogue of Life(en inglés)
• Descripción de muchas especies de nudibranquios: Seaslugforum(en inglés)
• Página con gran variedad de recursos dedicada a los nudibranquios: Nudipixel Archivado el 27 de mayo de 2011 en Wayback Machine.(en inglés)