Lista de roles interpretados durante su carrera.^[1]​

Los papeles principales están en negrita.

1997

• Coji-Coji como Cojicoji.^[2]​

2001

• Cosmic Baton Girl Comet-san como Raba-pyon.
• Sushi Azarashi como The Three Eggs.

2003

• Raimuiro Senkitan como Kinu Fukushima.
• Sonic X como Cream The Rabbit; Vanilla
• World of Narue como Tomi Morino.

2004

• Wind a breath of heart como Wakaba Fujimiya.

2005

• Shuffle! como Lisianthus.

2006

• Jigoku Shōjo Futakomori como Tae Sakairi (ep. 3)
• Princess Princess como Shinnosuke Shihoudani (ep. 9)
• Suzumiya Haruhi no Yūutsu como Hermana de Kyon.

2007

• Baccano! como Miria Harvent.
• D.C. II: Da Capo II como Minatsu Amakase; Harimao
• Ef - a tale of memories como Sumire Asō.
• Nanatsuiro★Drops como Yayoi Amamori.
• Shuffle! Memories como Lisianthus.
• You're Under Arrest: Full Throttle como Yuuta (ep. 5)

2008

• D.C.II S.S. ~Da Capo II Second Season~ como Minatsu Amakase; Harimao
• Ef - a tale of melodies como Sumire Asō.
• Neo Angelique Abyss como Ervin.

2009

• Suzumiya Haruhi no Yūutsu (2009) como Hermana de Kyon.
• Tayutama -Kiss on my Deity- como Ou.
• Zoku Natsume Yūjin-Chō como Tama (ep. 4)

• Lime-iro Senkitan: The South Island Dream Romantic Adventure como Kinu Fukushima.
• Wind a breath of heart como Wakaba Fujimiya.

• Ayumayu Theater como Hotaru Amakawa.
• Saishū Shiken Kujira como Sae Nagumo.
• Melancholy of Haruhi-chan Suzumiya como Hermana de Kyon.
• Nyorōn Churuya-san como Hokori-chan (eps. 4, 10)

• Raimuiro Senkitan como Kinu Fukushima.
• Shuffle! como Lisianthus.
• Sonic VG series como Cream the Rabbit:
  • Shadow the Hedgehog.
  • Sonic Advance 3
  • Sonic and the Secret Rings
  • Sonic Battle
  • Sonic Heroes
  • Sonic Riders
• Summon Night: Twin Age como Ain.
• Wind -a breath of heart- como Wakaba Fujimiya.

• Página oficial (en japonés)
• Ficha de Sayaka Aoki en Baobab Productions (en japonés)
• Sayaka Aoki en Anime News Network (en inglés)