Integrado en la Comunidad de Villa y Tierra de Pedraza, la capital del municipio, La Mata de Santiuste, se sitúa a 28 kilómetros de la capital segoviana. El término municipal está atravesado por la carretera N-110 en el pK 166, además de por la carretera local SG-P-2322, que permite la comunicación con Torre Val de San Pedro. El relieve del municipio está caracterizado por el Collado de los Pinillos (1667 metros) y el descenso progresivo hacia los valles de los ríos Sordillo y Cega. La altitud oscila entre los 1790 metros cerca de la Peña Saúca y los 1010 metros a orillas del río Cega. La capital del municipio se alza a 1104 metros sobre el nivel del mar.

• Chávida
• La Mata de Santiuste
• Requijada
• Urbanos

Cuenta con una población de 85 habitantes (INE 2024).

Gráfica de evolución demográfica de Santiuste de Pedraza[1]​ entre 1842 y 2021

Población de derecho según los censos de población del INE.     Población de hecho según los censos de población del INE.Entre el Censo de 1857 y el anterior, crece el término del municipio porque incorpora a 405034 (Requijada).[2]​

• Municipios de la provincia de Segovia

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