Nació el 15 de mayo de 1895 en Toledo.^[1]​ Siendo muy joven, en 1918, Camarasa fundó la revista Castilla, revista regional ilustrada y bastantes años después creó la editorial Camarasa en Madrid, que publicó algunos libros entre 1941 y 1943. Falleció hacia el 9 de octubre de 1957 en Madrid.^[2]​

En 1929, Camarasa formó parte de la comisión organizadora de la Exposición Regional de Bellas Artes e Industrias Artísticas.

• Del Toledo típico. El Santuario del Valle: Algo de su historia y unas fotografías del interesante santuario .
• Toledo: Apuntes para un viaje a la Imperial ciudad .
• Toledo, Guía breve histórico artística de la ciudad-única.
• Toledo, la antigua Ronda y la nueva ronda o carretera de circunvalación.
• El turismo en Toledo.
• «La Semana Santa en la vieja España» (Revista Hispanoamericana de Ciencias, Letras y Artes).

Un premio periodístico lleva su nombre.

• Sánchez, Isidro (2004). «Camarasa, Toledo y Castilla, una arrebatada relación». Archivo Secreto. Revista cultural de Toledo (2): 199-235. ISSN 1695-4742.