Santa Cruz de Yanguas es un pequeño pueblo que se halla situado en la cuenca del río Baos, cerca de la confluencia con el arroyo de Peña Colorada y es un conjunto de iglesia ayuntamiento y caserío, de arquitectura popular serrana de piedra de sillarejo, bien conservada y restaurada con esmero. Está situado en la comarca de Tierras Altas. Tiene uno de los inviernos más fríos de España.

En su término e incluidos en la Red Natura 2000 los siguientes lugares:

• Lugar de Interés Comunitario conocido como Riberas del Río Cidacos y afluentes, ocupando 22 hectáreas, el 1 % de su término.^[1]​
• Lugar de Interés Comunitario conocido como Sierras de Urbión y Cebollera ocupando 1890 hectáreas, el 56% de su término.^[2]​
• Zona Especial Protección de Aves conocida como sierra de Urbión ocupando 1895 hectáreas, el 57% de su término.^[3]​

En este pueblo es de destacar el parque de Valdarcel variación de ¨Valdearce¨ ubicado en un bello paraje junto al río Baos, donde hay un rústico puente romano y existe un yacimiento de huellas de dinosaurio muy visitado. Este paraje está adornado por unos frondosos árboles, donde abundan los fresnos y hay variedades como chopos, nogales y otros.

Al Noroeste de Santa Cruz existe una extensa zona de bosque natural, poblado de hayas y pinos silvestres que cubren los 8 o 9 valles, por los cuales discurren los arroyos que forman el nacimiento del río Baos. Al recorrer este bosque se ven unos paisajes hermosos y te puedes encontrar con fauna y flora muy variada y muy interesantes.

Esta zona y todo el territorio municipal de Santa Cruz de Yanguas, están integrados en la Reserva Regional de Caza de Urbión, donde hay abundante caza mayor, como ciervos, corzos, jabalíes y paso de palomas. (fuente: Félix Jiménez Jiménez)

Lugar que durante la Edad Media formaba parte de la Comunidad de Villa y Tierra de Yanguas, en el censo de Floridablanca denominado Partido de Yanguas, señorío del marqués de Aguilar.^[4]​

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional, conocido entonces como Santa Cruz y Verguizas en la región de Castilla la Vieja, partido de Ágreda^[5]​ que en el censo de 1842 contaba con 66 hogares y 256 vecinos.

A mediados del siglo XIX^[6]​ crece el término del municipio porque incorpora a Villartoso.

En Santa Cruz de Yanguas se elaboraba Carbón vegetal.

Sus ganados formaron parte de la Trashumancia a través de la Cañada Real Soriana Oriental.

Cuenta con una población de 56 habitantes (INE 2024).

Gráfica de evolución demográfica de Santa Cruz de Yanguas[7]​ entre 1842 y 2021

Población de derecho según los censos de población del INE     Población de hecho según los censos de población del INEEn este censo se denominaba Santa Cruz y Verguizas: 1842 En este censo se denominaba Santa Cruz: 1857 Entre el censo de 1857 y el anterior, crece el término del municipio porque incorpora a 425144 (Villartoso)[8]​

• Iglesia, de buena fábrica, está dedicada al Misterio de la Santísima Trinidad.
• Construcciones privadas y edificios municipales de arquitectura serrana.
• Ruta de las Icnitas con icnitas o huellas tridáctilas de dinosaurios carnívoros. La Diputación de Soria ha instalado una maqueta gigante del Stegosaurio.
• Museo del bosque: réplica de una cabeza de dinosaurio, historia y murales del bosque de Santa Cruz.

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