Santa Cruz Xochitepec ha sido escenario de una larga serie de acontecimientos históricos y sociales a partir de las décadas iniciales de la colonización española.^[4]​ Los más de 120 pueblos de la Ciudad de México, y en particular los pueblos de Xochimilco, tienen su origen en las sociedades indígenas nahuas que aun conservan sus identidades culturales diferenciadas: el nombre de estos pueblos combinan, en su mayoría, el nombre náhuatl con el del santo patrón del pueblo.^[3]​ Santa Cruz Xochitepec toma su nombre de una tradición que afirma que hace 4 siglos, los pobladores colocaron una cruz en la cima de un cerro, con el objetivo de asegurar la protección del lugar.^[5]​

Xochimilco se inició como una ciudad dividida en tres zonas, cada una con barrios y pueblos específicos: la zona de Tepenchi, formada por los pueblos y pequeñas poblaciones a orillas de las montañas; la zona de Tecpan, formada por el centro de la ciudad, los barrios artesanos, la zona comercial y de gobierno; y la zona de Olac, formada por las casas dispersas de quienes se dedicaban a las chinampas en los alrededores de la ciudad.^[4]​ Olac significa "en lo que rodea el agua" y es en esta región en donde se encuentra Santa Cruz Xochitepec, anteriormente aldea de Tepepan.^[6]​ Este sistema de cultivo permitió el florecimiento de una agricultura independiente de las lluvias, en esta región floreció el cultivo de maíz, árboles frutales, hortalizas y flores. Los distintos cambios que ha sufrido el lago de Xochimilco a lo largo de la historia, han definido la arquitectura cambiante del paisaje en esta región.^[7]​

Estos pueblos se mantienen como unidades de identidad cuyos territorios incluyen gran parte de los bosques de la Ciudad de México, bienes colectivos agrarios y naturales cuyos derechos obtuvieron después de la Revolución.^[3]​

Santa Cruz Xochitepec conserva la tradición de sus fiestas desde antes de la época colonial. Esta región estuvo bajo las influencias de Cuicuilco, Teotihuacán y finalmente de los xochimilcas a principio del siglo X d. C.^[6]​ Los habitantes de estos pueblos conservan sus usos y costumbres desde la época precolombina, de manera que los pueblos de Xochimilco, entre ellos Santa Cruz Xochitepec, son considerados como "ciudades de pueblos" que han sobrevivido en sus prácticas ancestrales y conservación de conocimientos a pesar de la "modernización".^[8]​

La fiesta más importante del pueblo se lleva a cabo el 3 de mayo de cada año.^[9]​ En el cerro más elevado se encuentra una cruz de madera con casquillos de acero en las puntas, rodeada de cendales de múltiples colores. Los habitantes de la población trasladan la Cruz a la Iglesia del pueblo, donde permanecerá 2, 3 hasta 15 días, según las posibilidades económicas del momento. Los cohetes, castillos, la banda de música, los chinelos, la feria y la comida son los elementos constitutivos de la fiesta. Al concluir el festejo regresan la Cruz al cerro, donde se quedará otro año, esperando el siguiente festejo.^[10]​