San Antonio era una región de caza donde los cazadores indígenas de los pueblos norteños de Zambales cazaban y recolectaban. Los primeros colonos de la zona de Paoay, en Ilocos Norte, llegaron en 1830 y fundaron el primer asentamiento español que se desarrolló en lo que hoy es San Antonio.

San Antonio recibió el estatus de distrito o barrio en 1836. El alcalde de la ciudad en ese período fue Don Gregorio Banaga, quien gobernó la ciudad de 1836 a 1849. El siguiente alcalde fue Don Vicente Lacuesta en 1849. El último alcalde fue Don Santiago Ladrillono.Le sucediò Don Dimas Pascasio como gobernador en 1856. Elegían a sus líderes anualmente. Entre 1891 y 1898, Don Pablo Corpus fue el único Capitán Municipal elegido, y luego nombró a Don Félix Magsaysay como su primer Presidente Municipal, y muchos otros lo siguieron hasta 1931-1945.

El pueblo albergó la Base Naval de los Estados Unidos, conocida como la Estación Naval de Comunicaciones de San Miguel. Tras el terremoto y la erupción del Monte Pinatubo en 1991, el ejército estadounidense decidió abandonar sus bases militares en Filipinas.

San Antonio se divide políticamente a 14 barangayes.

• Angeles
• Antipolo
• Burgos (Población)
• East Dirita
• Luna (Población)
• Pundaquit
• Rizal (Población)
• San Esteban
• San Gregorio (Población)
• San Juan (Población)
• San Miguel
• San Nicolas
• Santiago (Población)
• West Dirita

1. ↑ Worldpostalcodes.org, código postal n.º 2206.