La sahumadora es una mujer que porta un sahumerio en braseros o pebeteros durante las procesiones religiosas y su tarea es sahumar, es decir, «dar humo aromático a algo a fin de purificarlo o para que huela bien», según la RAE.^[1]​

El uso de sahumerios en rituales religiosos es una tradición que en América se remonta a la época prehispánica y que, con la conquista y colonialismo español, fue retomada para hacer parte de las ceremonias y ritos religiosos cristianos.^[2]​

En la América hispánica, sobre el siglo XVIII, las sahumadoras eran mulatas, criadas de casas o familias importantes que iban acompañando a la procesiones religiosas. Sus amas las vestían con mucho lujo para la fiesta. Llevaban el pelo recogido en trenzas pequeñas y llamativas e iban vestidas con un traje de Raso y de seda, además de joyas (prestadas por las amas) y zapatos talqueados. Llevaban en las manos, cogidos, unos braseros de plata, a veces hasta de oro y en ellos llevaban brasas de carbón sobre los que echaban una resina aromática o sahumerio.

Actualmente, en el Perú las sahumadoras son mujeres pertenecientes a hermandades o cofradías que rinden culto a Jesucristo, la Virgen María o algún santo. Las sahumadoras del Señor de los Milagros (Lima) usan hábito morado suelto, sin aberturas, con dos cordones blancos y una mantilla de igual color.^[3]​^[4]​

En la Semana Santa en Popayán, Colombia, la sahumadora es uno de los personajes representativos de las procesiones. Originalmente eran mujeres del pueblo o ñapangas; ahora son mujeres jóvenes escogidas, que consideran un privilegio ese papel, y que cumplen vestidas con el traje de ñapanga.^[5]​