El buque fue construido entre 1944 y 1946 por la Electric Boat Co. en Groton, Connecticut. El Dogfish tenía 93,7 metros de eslora, 8,3 metros de manga y 5,5 metros de calado; y era propulsado por tres motores diésel de 4800 hp de potencia y dos eléctricos de 5400 hp.^[1]​^[2]​

El USS Dogfish partió de New London hacia el Caribe, pasando por las Bermudas. Fue modernizado en el Astillero Naval de Filadelfia entre agosto de 1947 y abril de 1948. Luego, participó de experimentos especiales así como entrenamientos en New London.^[3]​

Viajó a Escocia, Inglaterra y Francia entre el 4 de febrero y el 3 de abril de 1949. Después, se unió a un ejercicio en cabo Hatteras en febrero y marzo de 1952. Después, operó en la Costa Este y el Caribe durante los próximos tres años.^[3]​

El 1 de marzo de 1955, zarpó en su primer viaje con la Sexta Flota en el mar Mediterráneo. Del 4 al 14 de junio de 1956, participó de la Operación New Broom de la OTAN. El 8 de noviembre, ayudó al incendiado bote Agda en New London.^[3]​

El Dogfish estuvo en la bahía Faslane, Escocia, entre el 31 de enero y el 12 de abril de 1958. Después, operó en el Mediterráneo entre el 23 de mayo y el 8 de agosto de 1959, participando en dos ejercicios antisubmarinos de la OTAN.^[3]​

Tras unas modificaciones, regresó a New London en 1960.^[3]​

En 1972, Estados Unidos transfirió, mediante venta, el submarino Dogfish a Brasil bajo el Programa de Asistencia Militar. La Marina de Brasil bautizó a la nave como «Guanabara».^[2]​ Fue retirado del servicio en 1983.^[4]​

• Fuerzas Armadas de Brasil

• Este artículo incluye texto tomado o traducido del Dictionary of American Naval Fighting Ships (DANFS), una obra del Comando de Historia y Patrimonio Naval (Naval History and Heritage Command) de la Armada de los Estados Unidos, que por ser parte del gobierno federal de los Estados Unidos está en el dominio público. La referencia se puede encontrar aquí.