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Rupestre (del latín rupes, roca) puede referirse a cualquiera de las siguientes obras humanas realizadas en roca:

• Pintura rupestre, obra de arte realizada en rocas o cuevas, especialmente prehistórica.
  • Pintura rupestre en cuevas, pintura rupestre realizada concretamente en las paredes y techos de cavidades rocosas.
• Arquitectura rupestre, construcciones excavadas o esculpidas en cuevas, grutas y paredes rocosas, especialmente por civilizaciones antiguas.
• Tumba rupestre, cámara funeraria excavada o esculpida en roca, o la que aprovecha las cavidades rocosas ya existentes como lugar de entierro.
• Fortificación rupestre, tipo de arquitectura militar, sobre todo fuertes y algunos castillos, integrados total o parcialmente en una formación rocosa.

Además puede usarse para los términos:

• Campo rupestre, normalmente en plural —campos rupestres—, ecorregión brasileña que integra tres biomas distintos.