Kirby nació el 25 de septiembre de 1922 en Brooklyn bajo el nombre de Rosalind Goldstein, hija de un sastre y una modista, y desarrolló asma a partir de los 8 años.^[1]​

Tras graduarse en el instituto consiguió su primer trabajo remunerado como diseñadora de lencería. En 1940, tras mudarse junto con su familia a una nueva residencia, conoció por primera vez a Jack Kirby, quien le introdujo al mundo del cómic y la ilustración, mostrándole sus grabados del Capitán América y su colección de cómics.^[1]​^[3]​

Kirby finalmente falleció el 22 de diciembre de 1998.^[2]​ Mark Evanier le dedicó una eulogía.^[4]​

Kirby fue un pilar fundamental en la carrera de Jack Kirby, no sólo trabajando junto a él en distintos títulos como su entintadora,^[5]​ sino también negociando en su nombre con ejecutivos editoriales.^[6]​ Era homenajeada públicamente en la Comic-Con de San Diego, y tras la muerte de Jack Kirby en 1994 siguió manteniendo el contacto con los fans y el mundo del cómic.^[4]​

Gracias a su legado recopilando documentos, imágenes y vídeos inéditos sobre Jack Kirby almacenados en el Rosalind Kirby Family Trust y a las colaboración del Jack Kirby Museum and Research Center, ha salido adelante un documental sobre las contribuciones de la pareja llamado Kirbyvision, anunciado en 2025.^[7]​^[8]​^[9]​

En 2010, los herederos de la familia Kirby presentaron una demanda contra Marvel y Disney para reclamar la terminación de derechos de autor sobre decenas de personajes. El caso giró en torno a si el trabajo de Jack Kirby debía considerarse independiente o bajo la modalidad de freelance.^[10]​ La disputa terminó finalizándose fuera de juicio. Marvel mantenía los derechos sobre los personajes y la familia Kirby recibiría una compensación económica por ello.^[11]​

Roz se casó con el ilustrador y artista cómics Jack Kirby el 23 de mayo de 1942^[1]​ y tuvo con él un total de tres hijos, Susan, Neil y Lisa.^[2]​

• Showcase #6-7 (febrero y abril de 1957)
• World's Finest #96-99, #187 y #197 (septiembre de 1958 a febrero de 1959, septiembre de 1969 y noviembre de 1970)
• Adventure Comics #250-256 (julio de 1958 a febrero de 1959)
• Challengers of the Unknown #3-4 (septiembre de 1958 a noviembre de 1958)
• Action Comics #449 (22 de abril de 1975)
• Super-Team Family #9 (marzo de 1977)
• DC Special Series #23 (febrero de 1981)
• DC Special Blue Ribbon Digest #9 y #23 (mayo de 1981 y julio de 1982)

• Yellow Claw #2-3 (14 de agosto a 12 de octubre de 1956)

Más allá de su labor como entintadora para títulos de editoriales como Marvel Comics y DC Comics, Roz sirvió de inspiración a su esposo, el ilustrador y guionista Jack Kirby, para crear a Big Barda, quien terminaría por convertirse en una de las heroínas más reconocidas del universo DC.^[6]​