En 1967 un veterinario francés fabrica^[2]​ el primer alimento para perros de Royal Canin en Gard, Francia.

En 1968, se crea Royal Canin como Compañía, para la investigación y el desarrollo de nuevos productos.

En 1970 lanza su primera gama completa de alimentos para perros y cachorros y se funda la filial española, Royal Canin Ibérica.

En 1972, Royal Canin es adquirida por la empresa Guyomarc´h, y comienzan a desarrollar nuevas gamas de productos.

En 1990, el banco francés BNP, compró el Grupo Guyomarc'h. Desde 2002, Royal Canin forma parte del grupo americano Mars Incorporated, perteneciente a la familia Mars, fundadora de la empresa.

En marzo de 2004, Royal Canin se hizo con las marcas estadounidenses y canadienses de alimentos de uso veterinario IVD, Medi–Cal y Techni–Cal, por 82,5 millones de dólares.^[3]​

En 2014 Royal Canin es elegida como una de las 10 mejores empresas para trabajar en España, en la categoría de 100 a 249 empleados, por el ranking Best Work Places elaborado por la consultora Great Place to Work^[4]​

Royal Canin tiene actualmente once fábricas en activo en todo el mundo, en Aimargues y Cambrai en Francia, Estados Unidos, Brasil, Reino Unido, Argentina, Rusia, Sudáfrica, Polonia, Canadá y China. Más la planta de Japón, que es envasadora.

• Aimargues, el sur de Francia.
• Cambrai, al norte de Francia.
• Johannesburgo, Sudáfrica.
• Rolla, Misuri, EE. UU.
• Descalvado, Brasil.
• Virrey del Pino, Buenos Aires, Argentina.
• Dmitrov cerca de Moscú, Rusia.
• Castle Cary cerca de Bristol, Reino Unido.
• Guelph, Ontario, Canadá.
• Niepołomice, Polonia.
• North Sioux City, Dakota del Sur, EE. UU.
• Shanghái, China.

Royal Canin es reconocida por la investigación de la formulación para la fabricación y comercialización de alimentos específicos para gatos y perros según su edad, raza, talla, estilo de vida o para ayudar en el manejo de distintas patologías. Ha publicado libros, enciclopedias y guías especializadas sobre gatos y perros. Entre sus publicaciones cabe destacar la revista Veterinary Focus,^[5]​ una publicación científica trimestral, traducida a 11 idiomas y que llega a más de 70.000 médicos veterinarios de todo el mundo.

Royal Canin presta patrocinio a diferentes eventos caninos y felinos^[6]​ así como a iniciativas solidarias de protectoras animales.^[7]​ En 2013 protagonizaron un escándalo al patrocinar un evento Vinnytisia (Ucrania) donde tuvo lugar una pelea entre un oso y varios perros. La marca emitió un comunicado de disculpa^[8]​ en el que calificó los hechos de atroces y absolutamente contrarios a los principios de bienestar animal de la compañía para esponsorizaciones.^[9]​