Nació en la localidad inglesa de Chesterfield en 1949^[1]​^[2]​ como Rosamond Pierce.^[2]​^{[nota 1]}​ Ha sido profesora en la Universidad de Cambridge.^[1]​ Autora de diversas obras de historia medieval, McKitterick está especializada en el estudio de la dinastía carolingia.^[3]​

Entre sus publicaciones se encuentran títulos como The Frankish Church and the Carolingian Reforms, 789-895 (1977),^[4]​^[5]​ The Frankish Kingdoms under the Carolingians, 751-987 (1983),^[6]​ The Carolingians and the Written Word (1989),^[7]​^[8]​ Books, Scribes and Learning in the Frankish Kingdoms, 6th to 9th Centuries (1994),^[9]​ History and Memory in the Carolingian World (2004),^[10]​ Perceptions of the Past in the Early Middle Ages (2006)^[11]​ y Charlemagne: the formation of a European identity (2008).^[12]​^[13]​^[3]​

También ha sido editora de The Uses of Literacy in Early Medieval Europe (1990),^[14]​^[15]​ Carolingian Culture: emulation and innovation (1994),^[16]​ Edward Gibbon and Empire (1997) junto a Ronald Quinault,^[17]​ el segundo volumen de The New Cambridge Medieval History ("c. 700-c. 900") (1995),^[18]​ Atlas of the Medieval World (2004)^[19]​ y The Resources of the Past in Early Medieval Europe (2015), junto a Clemens Gantner y Sven Meeder.^[20]​