Se inició en la práctica de gimnasia rítmica en la Escuela de Competición de Alicante (Club ECA) entrenada por Francisca Maneus (conocida como Paqui Maneus).^[1]​ En diciembre de 1987, con 11 años, logró la 6.ª posición en el torneo «Objetivo '92» de Alicante. En 1988 es llamada para la concentración de jóvenes promesas «Barcelona 92». Allí coincidirá con algunas futuras estrellas de la gimnasia rítmica española como Ada Liberio, Edi Moreno, Carmen Acedo, Carolina Pascual, Eider Mendizábal, Noelia Fernández, Gemma Royo o Montse Martín.

En 1989 fue escogida por Emilia Boneva para entrar en la selección nacional júnior. En abril participó en el torneo Communaute Europeenne, donde quedó en 10.º lugar. En el torneo Triangolare fue 15.ª. En junio de 1989, en el Campeonato de Europa Júnior de Tenerife, obtuvo la medalla de bronce por equipos junto a Ada Liberio y Edi Moreno. En la misma competición logró la 6.ª plaza en la general y la 5.ª en cuerda, aro y pelota. En octubre, en el Torneo de Les Arènes de l'Agora d'Evry, logró la plata por equipos. En junio de 1990 fue 7.ª en el torneo Ciudad de Alicante. Ese mismo año, en la III Fase de la Copa de España, celebrada en Valladolid, logró el bronce, mientras que fue 4.ª en la Final de la Copa de España, disputada en Alicante el 10 de noviembre. En abril de 1991 logró la 7.ª plaza en el torneo Ciudad de Alicante. En julio de ese mismo año, participó en el Campeonato de Europa Júnior de Lisboa, donde obtuvo la medalla de bronce por equipos junto a Carolina Borrell, Bárbara Plaza y la suplente Peligros Piñero. En esa misma competición logró el bronce en el concurso general y en la final de pelota, y la plata en la de mazas y en la de cinta. En el Campeonato de España Individual de ese año, disputado en Torrevieja, fue 8.ª en categoría de honor con el Club ECA de Alicante.

En marzo de 1992, ya como parte del equipo sénior, participó en el torneo de Louvain-la-Neuve, donde logró el oro en la general y en mazas, la plata en aro, y el bronce en cuerda y pelota. En junio fue medalla de bronce en la competición por equipos del Campeonato de Europa de Stuttgart, junto a Carmen Acedo y Carolina Pascual. En ese mismo campeonato acabó 17.ª en los preliminares del concurso general. No participó en la final al permitirse en la misma únicamente dos gimnastas por país como máximo.^[2]​ Además, Espinosa fue campeona de España en categoría de honor en 1992, título logrado ex aequo con Noelia Fernández. En abril de 1993, fue 15.ª en el torneo Cassa di Risparmio. En noviembre de 1993, acudió al Campeonato Mundial de Alicante, donde fue 4.ª en la competición por equipos junto a Carmen Acedo, Amaya Cardeñoso y Carolina Pascual. Actuó únicamente con el ejercicio de cuerda, acabando en el puesto 119 de la clasificación general, y logró la 5.ª plaza en la final de cuerda empatada con su compañera Amaya Cardeñoso y con Magdalena Brzeska.^[3]​^[4]​

Se retiró en 1993. Posteriormente se diplomó en Magisterio de Educación Física, trabajando como maestra en un colegio de Rojales, y se sacó el título de Entrenadora Nacional de Gimnasia Rítmica. En la actualidad es entrenadora en el Club ECA de Alicante, donde es técnico junto a las también exgimnastas nacionales Vanesa Muñiz y Natalia Marín.^[5]​

En septiembre de 2018 viajó junto a varias exgimnastas de la selección española al Mundial de Gimnasia Rítmica de Sofía para reencontrarse con la ex seleccionadora nacional Emilia Boneva, organizándose además una cena homenaje en su honor.^[6]​ El 16 de noviembre de 2019, con motivo del fallecimiento de Emilia Boneva, unas 70 exgimnastas nacionales, entre ellas Rosabel, se reunieron en el tapiz para rendirle tributo durante el Euskalgym. El evento tuvo lugar ante 8.500 asistentes en el Bilbao Exhibition Centre de Baracaldo y fue seguido además de una cena homenaje en su honor.^[7]​

Su medalla de bronce por equipos junto a Ada Liberio y Edi Moreno en el Campeonato de Europa Júnior de Tenerife (1989) fue la primera medalla internacional oficial para la rítmica individual en España desde 1978. Espinosa es también la única gimnasta española que ha conseguido una medalla en la general individual de un Campeonato Europeo Júnior, al hacerlo en el de Lisboa en 1991. Su compañera en la selección nacional, Montse Martín, hablaba así en 2018 sobre las características como gimnasta que le atribuía:

«Gimnasta con unas condiciones fantásticas para este deporte, llenaba el tapiz con una energía, expresión y garra maravillosa, que unido a un estilo propio, gran dificultad de aparato y unas coreografías únicas de la gran escuela española dirigida por Emilia Boneva, le hicieron estar entre las mejores toda su carrera deportiva».^[8]​

El periodista alicantino Luis Miguel Sánchez indicaba en ABC en 1993 que:

«Tiene unas condiciones físicas completas, entre las que destaca su elasticidad. Expresivamente es viva y rápida. En el tapiz se comunica bien con el público gracias a la alegría que transmite en sus movimientos. De ella se ha dicho que su presencia en el Mundial de Alicante es el justo premio a un trabajo abnegado y sin estridencias».^[3]​

*No participó en la final del Europeo de 1992 al permitirse en la misma únicamente dos gimnastas por país como máximo
**Realizó únicamente el ejercicio de cuerda y no los cuatro

• Selección nacional de gimnasia rítmica de España

1. ↑ Como «competición internacional oficial» se entienden aquellas competiciones internacionales organizadas por la Federación Internacional de Gimnasia (FIG), por sus organismos continentales (como la Unión Europea de Gimnasia) o por el Comité Olímpico Internacional (junto a la FIG). Se incluirían por tanto Juegos Olímpicos, Preolímpicos, Campeonatos Mundiales, Campeonatos Europeos y pruebas de la Copa del Mundo, así como competiciones extintas tales como la Final de la Copa del Mundo, la Final de la Copa de Europa, el Campeonato Europeo Júnior (ahora integrado dentro del Campeonato Europeo), el Euromasters, y el Campeonato Europeo por Equipos (sucesor del Euromasters). No se incluyen bajo este término competiciones únicamente patrocinadas por dichos organismos, como los Juegos Mediterráneos o los Juegos Mundiales en el caso del COI, o el Grand Prix en el caso de la UEG.

• Fernández del Valle, Aurora (1995). Gimnasia rítmica deportiva: aspectos y evolución. ESM. ISBN 978-84-85977-60-4. 

• Rosabel Espinosa en Instagram
• Reportaje «Las chicas de oro» en El País Semanal en 1993
• Retransmisiones televisivas
  • Ejercicio de aro en la Final de la I Copa de España en Alicante (1990)
  • Ejercicio de aro en el Europeo de Stuttgart (1992)
  • Ejercicio de pelota en el Europeo de Stuttgart (1992)
  • Ejercicio de cuerda en el Mundial de Alicante (1993)