Nacido en Caxambu do Sul, Santa Catarina, Ronaldo se mudó a Italia a temprana edad y se formó en las categorías inferiores del Mantova 1911. Debutó con el primer equipo el 27 de marzo de 2010, entrando en la victoria en casa por 1-0 sobre el Vicenza Calcio en la Serie B.

El 28 de julio de 2010, Ronaldo dejó el Mantova 1911 tras diez partidos, cuando el club se declaró en quiebra, y firmó un contrato de un año con el Calcio Padova.

En la temporada 2011-12, firma por el Unione Sportiva Grosseto 1912 de la Serie B por dos temporadas.

El 10 de enero de 2013, Ronaldo fichó por el Empoli Football Club, pero fue cedido al Unione Sportiva Catanzaro 1929 hasta el final de la temporada.

El 16 de julio de 2014, Ronaldo fue cedido al Football Club Pro Vercelli 1892 por una temporada, pero sufrió una lesión de rodilla en noviembre de 2014 que le mantuvo apartado el resto de la temporada.

En julio de 2015, tras su regreso al Empoli Football Club, debutó en la Serie A el 23 de agosto de 2015, en una derrota en casa por 3-1 ante el Chievo Verona.

En enero de 2016, Ronaldo fichó por la SS Lazio y a continuación fue cedido a la Unione Sportiva Salernitana 1919 de la Serie B, hasta el final de la temporada.

El 31 de agosto de 2016, se renovó su cesión a la Unione Sportiva Salernitana 1919 de la Serie B.

En la temporada 2017-18, firma por el Novara Calcio por dos temporadas.

El 17 de julio de 2019, regresó al Calcio Padova.

El 22 de julio de 2022, firmó un contrato de dos años con el L.R. Vicenza de la Serie C.

El 16 de julio de 2025, firma por cuatro temporadas con el Club Deportivo Castellón de la Segunda División de España, cedido por el Atalanta BC.^[2]​