Fue uno de los nuevos botánicos franceses que se ha orientado al estudio de las orquídeas europeas y especialmente a las especies de los géneros Epipactis y Ophrys

Junto al también botánico francés Pierre Quentin, Roger Engel ha descrito la especie Epipactis helleborine (L.) Crantz ssp. distans (Arv.-Touv.) R.Engel & Quentin 1996, de la familia de las Orchidaceae.

En la "18.ª Conferencia Mundial de Orquídeas" celebrada en marzo de 2005 en Dijón (Francia) han sido refrendadas y aceptadas las dos proposiciones de R.Engel :

• Epipactis helleborine (L.) Crantz var. minor R.Engel (1984).
• El híbrido Ophrys fuciflora (F.W.Schmidt) Moench ssp. annae (Devillers-Tersch. & Devillers) R.Engel & Quentin

• " Orchidées sauvages d'Alsace et des Vosges". Engel, R.; Henri Mathé
• Croix rurales anciennes des environs de Saverne et du Kochersberg, Société d'histoire et d'archéologie de Saverne et environs, Saverne, 1974 (en colab.)
• "Voyage d´études en Baviere", (L´Orchidophile). Engel, R. 1982
• "Cartographie des orchidées du Bas Rhin et du Haut Rhin, (Alsace et Vosges)", (L´Orchidophile). Engel, R. 36 p. 1986 a 1987
• "Clé des Ophrys de la flore de France", (L´Orchidophile). Engel, R. 1992
• "Clé des Epipactis de la flore de France", (L´Orchidophile). Engel, R. 1993
• "La section Pseudophrys du genre Ophrys en France", Grenoble. Engel, R. 1995
• « Monuments funéraires anciens du cimetière d'Obersoultzbach », in Pays d'Alsace 175, 1996, p. 41-47
• Orchidées sauvages d'Alsace et des Vosges, Éd. du Griffon, Saverne, 2002 (con Henri Mathé)
• Crucifix et calvaires autour de Saverne, Société d'histoire et d'archéologie de Saverne et environs, 2002 (con Henri Heitz)

• «Roger Engel». Índice Internacional de Nombres de las Plantas (IPNI). Real Jardín Botánico de Kew, Herbario de la Universidad de Harvard y Herbario nacional Australiano (eds.). 

• La abreviatura «R.Engel» se emplea para indicar a Roger Engel como autoridad en la descripción y clasificación científica de los vegetales.^[1]​

•   Wikispecies tiene un artículo sobre Roger Engel.

1. ↑ Todos los géneros y especies descritos por este autor en IPNI.