Hijo de Leopoldo Uprimny Rosenfeld, nacido en el Imperio austrohúngaro. Abogado egresado de la Universidad Externado de Colombia, Doctor en Economía Política de la Universidad de Amiens Picardie - Francia, con un DSU (maestría) en Sociología Jurídica de la Universidad de París II, un DEA (magíster) en Socioeconomía del desarrollo de la Universidad de París I (IEDES) y un diploma de postgrado en resolución de conflictos (Universidad de Uppsala Suecia).^[4]​ Es profesor de la Universidad Nacional de Colombia desde 1989 en derecho constitucional, teoría del Estado y derechos humanos.^[5]​ También se ha desempeñado como profesor visitante en otras universidades colombianas y extranjeras como la American University (Estados Unidos) o la Universidad de Grenoble (Francia). Fue magistrado auxiliar de la Corte Constitucional de Colombia. Ha sido también perito de la Corte Interamericana de Derechos Humanos y conjuez de la Corte Constitucional. Ha escrito numerosos artículos y libros sobre derechos humanos, derecho constitucional, democracia, administración de justicia y sobre las tensiones entre derecho, economía y narcotráfico. En 2010 fue ternado por el Consejo de Estado para ser parte de la Corte Constitucional, pero el Senado finalmente eligió a Juan Carlos Henao.

• "Un sitio a la justicia: Constituyente, derechos humanos y reforma judicial. Comisión Andina de Juristas Seccional Colombiana. Espacios internacionales para la justicia colombiana". Ed. Comisión Andina de Juristas Seccional Colombiana, 1992.
• El laboratorio colombiano: narcotráfico y administración de justicia en Colombia y las transformaciones recientes de la justicia colombiana". En: El Caleidoscopio De Las Justicias En Colombia. Ed. Uniandes, 2001.
• “La unidiversalidad de los derechos humanos” en Colombia: la alegría de pensar. Bogotá, Universidad Autónoma de Colombia, 2004.
• “¿Justicia para todos? Derechos sociales, sistema judicial y democracia en Colombia”. Bogotá, Norma, 2006. (En coautoría con Mauricio García y Cesar Rodríguez
• ¿Justicia transicional sin transición? Verdad, justicia y reparación para Colombia." Ed. Centro de Estudios de Derecho, Justicia y Sociedad, 2006. (En coautoría con Maria Paula Saffon)
• “Los derechos sociales en serio: hacia un diálogo entre derechos y políticas públicas”. Bogotá, Dejusticia, 2007. (En coautoría con Luis Eduardo Pérez y Cesar Rodríguez).
• “El derecho a la salud en perspectiva de derechos humanos”. Bogotá, Procuraduría General de la Nación, Dejuticia, 2008. (En coautoría con Diana Guarnizo).
• “Transformative reparations of massive gross human rights violations: between corrective and distributive justice” en Netherlands Quaterly of Human Rights, (2009) Vol 27 No 4.
• “Los derechos culturales: entre el protagonismo político y el subdesarrollo jurídico” en Uprimny, Rodrigo y Sánchez, Luz María (Eds). Derechos Culturales en la Ciudad. Bogotá, Dejusticia, Alcaldía de Bogotá, 2011.
• “Constitución de 1991, justicia constitucional y cambio democrático: un balance dos décadas después” en Cahiers des Amériques Latines, No 71, 2013.

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