Nació el 20 de agosto de 1841 en Sevilla, hijo de José Sanjurjo, catedrático de Matemáticas en la Universidad y más tarde en el Instituto Provincial de Sevilla.^[1]​ En la Universidad de Sevilla cursó la carrera de Ciencias físico-matemáticas y la de Derecho.^[1]​ Obtuvo una cátedra de Matemáticas en el Instituto de Cádiz, y pasó luego al de Sevilla a explicar la misma asignatura en la vacante de su padre. En su juventud, hacia 1863, fue colaborador de la Revista Sevillana.^[1]​ Afiliado al partido sagastino, fue ascendido a director del Instituto de Sevilla, en detrimento de Joaquín Palacios, en lo que Méndez Bejarano contextualiza como «acto de caciquismo», que habría tenido mala acogida en la opinión pública.^[1]​

Fomó parte del tribunal de censura de las oposiciones a la cátedra de Física y Química del Instituto del Cardenal Cisneros, que premió al sevillano Rafael Zambrano, con quien permutó su cátedra para pasar a explicar Física en Madrid, de la que tomó posesión el 9 de marzo de 1882.^[1]​ Adquirió una vivienda en la sierra de Guadarrama para veranear,^[a]​ donde enfermó de una pulmonía, que provocó su muerte, acaecida el 16 de junio de 1909,^[1]​ en Madrid.^[2]​

Entre sus publicaciones se encontraron títulos como Compendio de aritmética y álgebra (1877), Principios fundamentales de física pura y nociones de meteorología (1884), Apuntes sobre la segunda enseñanza en España, Alemania, Francia e Italia (1884), Compendio de geometría y trigonometría rectilínea, Elementos de Física general y Breves noticias sobre las ondas hertzianas (Toledo, 1902).^[1]​

•   Partes de este artículo incluyen texto de Diccionario de escritores, maestros y oradores naturales de Sevilla y su actual provincia (1922-1925), una obra de Mario Méndez Bejarano (1857-1931) en dominio público.

• Méndez Bejarano, Mario (1923). «2.412.—-Sanjurjo Izquierdo (Rodrigo)». Diccionario de escritores, maestros y oradores naturales de Sevilla y su actual provincia II. Sevilla: Tipografía Gironés. Wikidata Q106617452.