Ha trabajado extensamente en la familia Liliaceae; y de las Euphorbiaceae con énfasis en la tribu Stenolobeae; y también en la especialidad de la citotaxonomía. Y durante 41 años fue curador^[2]​ del Herbario de Queensland.

• Clifford, HT; RJF Henderson, JG Conran. 1998. Hemerocallidaceae en K. Kubitzki ed. The Families and Genera of Vascular Plants III Flowering Plants - Monocotyledons 245 - 253 Springer - Verlag Berlin Heidelberg
• Halford, DA; RJF Henderson. 2000. Note: A new combination in Morinda L. (Rubiaceae) for Australia. Austrobaileya 5(4): 731
• Halford, DA; RJF Henderson. 2002. Studies in Euphorbiaceae A.L.Juss. sens. lat. 3. A revision of Bertya Planch. (Ricinocarpeae Müll.Arg., Bertyinae Müll.Arg.) Austrobaileya 6(2): 187-245

• (Dilleniaceae) - Hibbertia hendersonii S.T.Reynolds, Austrobaileya 3(3): 533 (1991)
• (Mimosaceae) - Acacia hendersonii L.Pedley, Austrobaileya 5(2): 309 (1999)
• (Myrtaceae) - Corymbia hendersonii K.D.Hill & L.A.S.Johnson, Telopea 6(2–3): 279 (1995); Eucalyptus hendersonii (K.D.Hill & L.A.S.Johnson) M.I.H.Brooker, Austral. Syst. Bot. 13(1): 138 (2000)

• La abreviatura «R.J.F.Hend.» se emplea para indicar a Rodney John Francis Henderson como autoridad en la descripción y clasificación científica de los vegetales.^[3]​

• «Rodney John Francis Henderson». Índice Internacional de Nombres de las Plantas (IPNI). Real Jardín Botánico de Kew, Herbario de la Universidad de Harvard y Herbario nacional Australiano (eds.). 

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