El 1 de mayo de 2015 Scorpions inició la gira musical 50th Anniversary Tour, con la cual celebraron su quincuagésimo aniversario.^[3]​ Durante buena parte de ese año la banda tocó en varios países de Europa y Norteamérica, mientras que al siguiente sumó más presentaciones por esos continentes y realizó otras tantas por distintas ciudades de Asia, Latinoamérica, Oriente Próximo y Oceanía.^[4]​ El 28 de abril de 2016, antes de comenzar el segundo tramo de espectáculos por los Estados Unidos, se anunció la incorporación temporal del baterista Mikkey Dee, debido a que James Kottak pasaba por un problema médico.^[5]​ No obstante, el 12 de septiembre se confirmó la estadía permanente de Dee.^[6]​ En noviembre, en un comunicado de prensa publicado en su sitio web oficial, Kottak confirmó que su salida de Scorpions se debió a que iba enfocarse en su tratamiento contra el alcoholismo.^[7]​^{[n. 1]}​ Al final, la gira conmemorativa terminó el 2 de diciembre de 2016 en Berlín.^[4]​

El 22 de marzo de 2017, la banda informó la realización de una nueva gira de conciertos, con la confirmación de una serie de fechas por los Estados Unidos para septiembre. Llamada Crazy World Tour, en homenaje al álbum de mismo nombre, esta comenzó el 6 de junio en Montbéliard (Francia).^[9]​^[10]​ En ese mismo año, el sello Sony Music le sugirió a los músicos crear un álbum recopilatorio que incluyera sus principales power ballads y, además, los alentó para que escribieran nuevas composiciones enfocadas en ese tipo de canción.^[11]​ Publicado el 24 de noviembre de 2017,^[12]​ Born to Touch Your Feelings: Best of Rock Ballads logró posiciones medias a bajas en las principales listas musicales europeas.^[13]​

En agosto de 2018 el guitarrista Rudolf Schenker expresó al Digital Journal que existía la idea de grabar un nuevo álbum de estudio, afirmando: «Todavía estamos esperando un momento de inspiración para hacer otro álbum, como lo hicieron Judas Priest y Metallica.^[14]​ Tienes que esperar hasta que sea el momento adecuado». Por su parte, en mayo de 2019 Klaus Meine aseguró que «podría haber un nuevo álbum en 2020».^[15]​ Mientras tanto, la banda aún realizaba las presentaciones de la gira Crazy World, pues esta se había ampliado hasta el 2019.^[16]​ Para finales de febrero y principios de marzo de 2020 se sumaron tres recitales en Australia y uno en Nueva Zelanda, Indonesia, Singapur y Filipinas.^[17]​ Sin embargo, los de Brisbane (24 de febrero) y Auckland (27 de febrero) tuvieron que ser cancelados después de que Meine tuviera que ser operado de emergencia para removerle un cálculo renal.^[18]​^[19]​ Por su parte, por motivos de la pandemia de COVID-19, el de Manila (7 de marzo) también se canceló.^[20]​ Más tarde, Schenker expresó que al principio no estaban seguros de realizar un nuevo disco, pero después de que un amigo de la banda los desafió a que crearan uno al estilo de Blackout (1982) y tras las restricciones que derivaron de la pandemia, los músicos decidieron aprovechar ese tiempo para volver al estudio.^[21]​

Rock Believer es el primer álbum desde Sting in the Tail (2010) que no contó con la producción de los suecos Mikael Andersson y Martin Hansen. El guitarrista Matthias Jabs relató que con el paso de los años las cosas con ellos —en temas de producción— se habían vuelto «demasiado limpias y pulidas», así que una vez que se plantearon crear un nuevo álbum, apostaron por «una dirección más dura y hacerlo más roquero, hacerlo más áspero».^[22]​ Por ese motivo escogieron al estadounidense Greg Fidelman, pues Scorpions quería a alguien que la ayudara a traer «la vieja vibra» de álbumes como Lovedrive (1979) Blackout (1982) y Love at First Sting (1984).^[23]​ La agrupación había proyectado realizar la grabación en un estudio de Los Ángeles entre mayo y junio de 2020.^[18]​ Sin embargo, debido a las restricciones derivadas de la pandemia que afectaron los viajes internacionales, tuvieron que trabajar de forma remota por medio de videochats a través de Zoom: los músicos desde el estudio Peppermint Park de Hannover (Alemania) y el productor desde Los Ángeles.^[24]​^{[n. 2]}​ La prohibición también afectó a la banda, pues solo Meine, Schenker y Jabs pudieron estar presentes en el estudio, ya que Mikkey Dee y Paweł Mąciwoda se encontraban en Suecia y Polonia, respectivamente.^[26]​ De una primera etapa, aparentemente de la preproducción ocurrida en marzo,^[18]​ registaron la canción «Sign of Hope», una power ballad que la banda publicó en abril de 2020 en sus redes sociales y que el 14 de mayo estuvo disponible como descarga digital.^[27]​^[28]​

Una vez que las restricciones a los viajes fueron menos estrictas, los cinco músicos se juntaron en el estudio Peppermint Park en julio de 2020 y trabajaron de forma ininterrumpida hasta finales de agosto del mismo año.^[23]​^[29]​ El registro de las canciones se hizo en una habitación con los músicos tocando en vivo,^[30]​ tal como solían hacerlo en la década de los ochenta.^[31]​ Posteriormente, se volvieron a reunir en octubre y proyectaron viajar a Los Ángeles para terminar el álbum en febrero o marzo de 2021. Sin embargo, las prohibiciones de la pandemia se acrecentaron por lo que fue difícil seguir con la grabación.^[32]​ Así que Schenker propuso reunirse en un punto medio, en un estudio de Islandia, pero Fidelman rechazó la idea porque no quería trabajar sin su equipo personal.^[25]​ Debido a que les resultaba complicado la distancia, al final la banda decidió coproducir el disco con su ingeniero de sonido Hans-Martin Buff. Dee comentó en marzo de 2021 que se vieron obligados a tomar esa decisión porque les resultaba difícil la comunicación virtual, ya que ni el productor ni los músicos se entendían.^[32]​

Este es el primer trabajo de estudio de Scorpions grabado con el baterista Mikkey Dee, quien, según Schenker, trajo un poco de aire fresco a la banda. El hecho de registrar las cintas con los músicos tocando en vivo, permitió a que Dee aportara con ideas de arreglos en el momento, a diferencia de lo ocurrido durante la grabación de Return to Forever, en donde el patrón rítmico de la batería se concibió con anticipación.^[22]​ Todo el proceso de grabación les tomó más de un año y,^[26]​ en total, registraron diecinueve canciones.^[21]​ Después de los últimos retoques que les tomó dos semanas,^[32]​ Michael Ilbert realizó la mezcla de las cintas en los estudios Hansa Mix Room de Berlín, mientras que Thomas Woznik efectuó la masterización en los estudios alemanes Limetree.^[33]​

A parte de los cinco músicos que integran la banda, Ingo Powitzer —técnico de guitarra de Jabs—, grabó algunas partes adicionales de guitarra y bajo e interpretó el solo de guitarra de la versión acústica de «When You Know (Where You Come From)». Además, recibió créditos como corista junto Buff, Alex Malek —parte del equipo de Scorpions— y el asistente de ingeniería, Jakob Himmelein.^[33]​

En medio de un parón entre el concierto de Chipre (9 de febrero de 2019) y el inicio de la serie veraniega por Europa (junio de 2009), los músicos se reunieron en Alemania y comenzaron a idear las futuras canciones.^[15]​ Por primera vez en la historia de Scorpions las letras las escribieron antes que la música, pues Meine ya había redactado varias historias.^[21]​ La gran mayoría de ellas trata sobre las situaciones y experiencias vividas como banda en las giras tocando en todo el mundo.^[22]​ El vocalista le envió las letras a Schenker, quién se encontraba de vacaciones en Tailandia.^[25]​ y más tarde el guitarrista ideó la música tras escucharlas mientras conducía su automóvil.^[26]​ En esta ocasión no hubo compositores externos, como había ocurrido en Return to Forever (2015), en donde la gran mayoría de las canciones fueron cocreadas con los productores Martin Hansen y Mikael Andersson.^[23]​ Las únicas excepciones fueron «Shining of Your Soul», pues Fidelman ayudó a Schenker a componer la música, y «Seventh Sun», ya que Schenker contó con la colaboración de Fidelman, Buff y Powitzer.^[33]​ Siete de las once canciones que integran la versión estandar del disco fueron acreditadas a la dupla Schenker/Meine, hecho que no ocurría desde Pure Instinct (1996).^[25]​^{[n. 3]}​

Siendo la primera letra que Schenker recibió,^[22]​ «Gas in the Tank» inicia con una introducción cacofónica de motocicletas que aceleran y alejan, aparentemente ahuyentadas por las sirenas de la policía.^[36]​ Considerada una canción de hard rock,^[37]​ la letra es autorreferencial y el estilo evoca al del álbum Sting in the Tail.^[25]​ Además, celebra la camadería de Meine y Schenker forjada a lo largo de las décadas.^[38]​ De hecho, las primeras líneas: «Vierte riffs de martillo sobre mí, un poco sucio, un poco barato, mueve tus dedos arriba y abajo del traste, la V está volando sin red», es vista como una invitación del vocalista al guitarrista para roquear.^[25]​ «Roots in My Boots» parte con un grito de Schenker y posee un gancho de guitarra y un ritmo sólido.^[25]​^[39]​ Aunque su estribillo es monótono,^[40]​ el solo de guitarra apoya la atmósfera de heavy metal.^[25]​ Cabe señalar que, tras este último, Schenker reutiliza el riff de «Blackout».^[25]​ Con un riff de guitarra y una introducción que recuerda al de «Don't Believe Her»,^[25]​ «Knock 'Em Dead» trata sobre la primera vez que tocaron en Nueva York,^[41]​ incluso, la frase «el jardín más genial es un cuadrado» evoca al Madison Square Garden.^[25]​ «Rock Believer» es la única canción del álbum en que Meine ayudó a Schenker a componer la música,^[33]​ la cual ha sido considerada por Blabbermouth.net como «la porción más perfecta de pop metal de los ochenta» que se han lanzado en la última década.^[42]​ Con cierta similitud con los sencillos «The Good Die Young» (2010) y «We Built this House» (2015),^[25]​ la letra trata sobre sus fanes y el estribillo posee una analogía con el de «Steamrock Fever» —pista inicial de Taken by Force (1977)—, en especial con la línea scream for me, screamer, i'm a rock believer.^[43]​

«Shinning of Your Soul» inicia con un riff «espeluznante, casi siniestro», para dar paso a un ritmo de tempo medio de reggae que recuerda al de «Is There Anybody There?» (1979).^[42]​^[40]​ Con una letra acerca del amor,^[41]​ la sensación recuerda a la música de mediados y finales de los setenta.^[25]​^[39]​ Loudwire destacó trazos de música psicodélica,^[44]​ mientras que Martin Popoff los «acordes exóticos que suenan vagamente a la música de Europa del Este, Alemania o España».^[22]​ Por su parte, Force Parallèles resaltó el solo de guitarra como uno de los mejores del disco, pues es «brillante, claro, preciso» y cuenta con «un motivo melódico real».^[25]​ Considerada como inesperadamente pesada,^[45]​ «Seventh Sun» es una canción que explora el lado metálico y progresivo de la banda.^[41]​ Tiene una batería y una línea de bajo que rememora a «The Zoo»,^[42]​ y una vibra semejante a «China White» —canción de Blackout (1982)—, en donde la voz de Meine es casi inquietante en el estribillo.^[40]​ Jabs compuso la música y Meine la letra de «Hot and Cold».^[33]​ Classic rock propuso que tiene la arrogancia clásica de Scorpions y encajaría perfectamente en el disco Love at First Sting (1984).^[46]​ Es un heavy metal furioso,^[22]​ que posee un estribillo bastante descuidado, tonos disonantes y acordes impredecibles.^[25]​^[47]​ Por su parte, la letra es una oda al baile en barra.^[41]​

«When I Lay My Bones to Rest» es una canción de tempo rápido y trata acerca de los comienzos de la banda, cuando hacían «épicos paseos en el [camión] Mercedes hacia los conciertos».^[25]​ La música canaliza la energía cruda de canciones como «Another Piece of Meat» (1979) y «Don't Make No Promises (Your Body Can't Keep)» (1980),^[40]​ mientras que la letra presenta un verso sobrealimentado y un trabalenguas que, a su vez, da paso a un estribillo pegadizo.^[46]​ Compuesta por Meine, Schenker y Mąciwoda,^[33]​ «Peacemaker» es una pista de rock que mezcla melodías familiares con guitarras pesadas modernas, en donde la voz de Meine está ligeramente distorsionada y hay un wall of sound en las guitarras de Schenker y Jabs.^[37]​^[42]​^[43]​ Considerada por Force Parallèles como «la mejor interpretación vocal de Meine en el álbum», la letra debate el malestar sociopolítico reciente, el tiempo actual incierto y las desilusiones pasadas.^[25]​^[48]​ «Call of the Wild» es una pista de blues con guitarras de metal y presenta una voz seductora e hipnotizante, un trabajo de riffs más robusto y una batería aplastante.^[40]​^[45]​ Además, hay más intervenciones por parte de Jabs y, al final, cambia de ritmo abrupta e inteligentemente.^[25]​ Ultimate-guitar.com la calificó como un metal psicodélico y con influencias de The Beatles, en cambio, supuso que los coros woo, woo parecen ser un tributo a «Sympathy for the Devil» de The Rolling Stones.^[25]​^[41]​ «When You Know (Where You Come From)» es una power ballad madura y reflexiva, con matices de blues y una espléndida conclusión.^[25]​^[39]​^[40]​ Puesta por Force Parallèles al nivel de «Maybe I Maybe You», balada de Unbreakable (2004), o de «The Future Never Dies», de Humanity: Hour I (2007),^[25]​ su letra trata de ser tú mismo y cuenta con una mejor composición y refinamiento en comparación con las power ballads vistas en Return to Forever (2015).^[40]​^[41]​ Cabe indicar que el solo de guitarra es interpretado por Schenker.^[25]​ Para la edición deluxe del álbum, esta misma canción se incluyó en un formato acústico, cuya vibra sonora evoca al álbum unplugged en vivo MTV Unplugged - Live in Athens (2013).^[49]​ En esta versión, el solo de guitarra lo interpretó Ingo Powitzer, técnico de guitarra de Jabs.^[33]​

Escrita únicamente por Meine,^[33]​ «Shoot for Your Heart» es una pista enérgica de hard rock, cuya letra evoca la vida en las giras de conciertos y se centra en cómo superar la adversidad y lograr el éxito en los escenarios internacionales, más aún para una banda que nació en Alemania Occidental.^[25]​ «When Tomorrow Comes» posee elementos progresivos de los setenta,^[50]​, un poco de punk y un toque de thrash metal,^[36]​ y en los versos la voz se construye alrededor de la línea de bajo.^[25]​ Por su parte, la letra trata sobre el pesimismo y el colapso de las sociedades.^[25]​ En cambio, «Unleash the Beast» es la única composición del álbum cuyo contexto lírico aborda la pandemia de COVID-19.^[25]​ «Crossing Borders», otra canción acreditada al dúo Meine/Jabs,^[33]​ es un blues que incluye aplausos y un solo de guitarra que se extiende hasta el final.^[36]​^[25]​ Forces Parallèles sostiene que se parece al tema «Catch Your Luck and Play» del disco Return to Forever.^[25]​

Escrita solo por Meine, «The Language of My Heart» es una power ballad conmovedora dedicada a sus fanes franceses y tiene menciones a algunos lugares de París. De acuerdo con el cantante, ideó la canción tras el atentado ocurrido en el recinto Bataclan en noviembre de 2015.^[51]​ «Out Go the Lights», de la dupla Schenker/Meine,^[34]​^[52]​ es un homenaje a Japón y rememora la primera vez que Scorpions tocó en ese país.^[53]​ Por su parte, «Hammersmith», la coescribió Schenker y Meine con la ayuda de Dee y Magnus Ax.^{[n. 4]}​ La música presenta una introducción de batería y guitarras de hard rock/heavy metal, mientras que la letra aborda la primera visita de Scorpions al Reino Unido, en donde se mencionan varios clubes y recintos de ese país en los que habían tocado en vivo, soñando con presentarse por primera vez en el Hammersmith Odeon.^[55]​ Además, hay una breve mención a Lemmy Kilmister, líder de Motörhead.^[54]​

Rock Believer se puso a la venta el 25 de febrero de 2022, a través de Vertigo Records;^[56]​ de hecho, es el primer disco de la banda editado por el sello británico.^[25]​^{[n. 5]}​ Con siete años de diferencia con el antecesor Return to Forever, su publicación marcó el mayor lapso de tiempo entre los álbumes de estudio de Scorpions.^[45]​ Además, de cierta manera coincide con el quincuagésimo aniversario del lanzamiento de su álbum debut, Lonesome Crow (1972),^[38]​ también editado en febrero.^[58]​ Puesto a la venta tanto en disco compacto como en LP, salió al mercado en dos ediciones: una estándar, la cual consiste en once canciones, y una de lujo, que consta de dieciséis, pues incluye como pistas adicionales a «Shoot For Your Heart», «When Tomorrow Comes», «Unleash the Beast», «Crossing Borders» y una versión acústica de «When You Know (When You Come From)».^[56]​

Para tres mercados puntuales Vertigo publicó una versión limitada integrada por las dieciséis canciones y un bonus tracks exclusivo. En Japón, este lo ocupó «Out Go the Lights»;^[34]​ en Francia, lo hizo la power ballad «The Language of My Heart»,^[52]​ mientras que en el Reino Unido lo fue la roquera «Hammersmith».^[35]​

De acuerdo con Schenker, el título del álbum trata sobre ellos mismos y su relación con los fanes, ya que a pesar de que algunas personas digan que el rock está muerto, siempre hay «creyentes del rock» para compartir la música en los conciertos.^[31]​ En relación con la portada, en primera instancia contrataron al artista alemán Klaus Voormann, quien diseñó una imagen negra con la silueta en blanco de los cinco músicos en postura de estar tocando en vivo. A pesar de que Schenker la nombró fantástica, no dio en el clavo, así que se decidió usarla como carátula del sencillo «Rock Believer». Tras ello, la banda le pidió al sello discográfico que buscara más opciones y así fue como el estudio gráfico alemán Rocket & Wink les propuso un retrato de la cabeza de una mujer cubierta por una tela, con su boca abierta y con un tatuaje de un escorpión en su lengua. Schenker recordó que, al verla, pensó que la mujer estaba «loca por el rock».^[22]​

La imagen, que además posee una mano sobre la cabeza de la mujer, la fotografío Jeff Thrower.^[33]​ Esta se acentuó en un tono rojo, por lo que es la primera vez que se usaba ese color en una de las portadas de la banda.^[22]​ Con un concepto parecido al de Goats Head Soup de The Rolling Stones,^[44]​ el sitio Ultimate-guitar.com estimó que el estilo artístico era similar al de la portada de Blackout (1982).^[41]​ Incluso, Metal.de sostiene que, al tener el nombre del disco en la esquina superior derecha y el logotipo de la banda en la izquierda, se asemeja al visto en las cubiertas de Lovedrive (1979) y Love at First Sting (1984).^[45]​

En los meses previos al lanzamiento del álbum se publicaron cuatro sencillos. El primero fue «Peacemaker», que salió al mercado el 4 de noviembre de 2021, mientras que al día siguiente salió al aire el respectivo videoclip.^[30]​^[59]​^{[n. 6]}​ «Rock Believer», editado el 14 de enero de 2022,^[61]​ también contó con un video musical que salió días más tarde.^[62]​ El 10 de marzo del mismo debutó en las listas musicales Vinyl Singles Chart y Physical Singles Chart del Reino Unido, en las posiciones 5 y 7 respectivamente.^[63]​ Al mes siguiente, se publicaron dos más: «Seventh Sun», el 11 de febrero, y «Shinning of Your Soul», el 18 del mismo.^[64]​^[65]​ Posteriormente, las tres pistas adicionales lanzadas en Francia, Reino Unido y Japón también se editaron como sencillos en 2022: «The Language of My Heart», el 17 de mayo, «Hammersmith», el 12 de agosto, y «Out Go the Lights», el 6 de octubre.^[51]​^[53]​^[55]​

La gira promocional Rock Believer World Tour comenzó el 26 de marzo de 2022 en Las Vegas (Estados Unidos).^[66]​ Este primer tramo de nueve conciertos era parte del residency show llamado Sin City Nights, en donde Skid Row hizo de telonero.^[67]​ Tras ello, el 6 de mayo la banda realizó una presentación especial en el Madison Square Garden de Nueva York para conmemorar el 50° aniversario de la independencia de Bangladés, preparada por la embajada de ese paíe en los Estados Unidos y el Programa de las Naciones Unidas para el Desarrollo.^[68]​ El 17 de mayo en París (Francia) comenzó la sección europea, en donde Scorpions se presentó en once países de Europa continental hasta el 6 de julio. Luego de un concierto en Israel (9 de julio), le siguieron otro en Chipre (12 de julio), Francia (15 de julio) y Portugal (18 de julio).^[66]​ En mayo se anunció una extensa gira por la Norteamérica anglosajona con Whitesnake y la banda femenina Thundermother como teloneros.^[69]​ No obstante, la banda británica tuvo que cancelar su participación debido a un problema de salud de David Coverdale.^[70]​ Esta sección empezó el 21 de agosto en Toronto (Canadá) y terminó el 21 de octubre en Las Vegas.^[66]​ El último concierto de 2022 ocurrió el 2 de diciembre en el festival Hell and Heaven Fest de Ciudad de México.^[66]​

El 8 de abril se dio inicio a los espectáculos de 2023 en San Salvador; de hecho, fue la primera vez que Scorpions tocaba en El Salvador.^[71]​ Durante el mes de abril la banda realizó cinco presentaciones en Brasil y una en Argentina, Chile y Colombia, en ocasiones como partel del cartel de los festivales Monsters of Rock y Masters of Rock.^[66]​ El tour continuó con el último tramo por Europa, el cual comenzó el 9 de mayo en la ciudad francesa de Lille. Con más de veintiséis eventos acontecidos en quince países, esta sección finalizó el 16 de julio de 2023 en la urbe portuguesa de Braga, que también dio término a la gira.^[66]​

Una vez en el mercado, Rock Believer recibió reseñas principalmente positivas por parte de la prensa especializada. James Christopher Monger, del sitio web AllMusic, mencionó que la banda creó un conjunto «sorprendentemente sólido y unificador de himnos de hard rock» y destacó el hilo conductor temático en las canciones sobre la longevidad del grupo. Al terminar, Monger indicó: «En una época inundada de desinformación y desconcierto cultural, escuchar a un grupo de septuagenarios predicar el evangelio del rock & roll, sin pretensiones, resulta absolutamente terapéutico».^[48]​ Jason Roche, de Blabbermouth.net, resaltó el nivel de energía y la autoconfianza de los músicos, las canciones y la omnipresencia de los sonidos distintivos de la banda, como la voz de Meine y las guitarras de Schenker y Jabs. Además, concluyó que Rock Believer «sirve como un recordatorio reconfortante de que Scorpions todavía son capaces de generar himnos de rock pegadizos en sus últimos años».^[42]​ John Aizlewood, de Classic Rock, escribió que el disco muestra una sensación real de desafío, en donde la banda «ha acelerado a fondo con una intensidad que dejaría sin aliento a sus nietos». También tuvo una opinión positiva con la calidad vocal de Meine y la interpretación de Jabs en temas como «Shoot for your Heart» y «When I Lay My Bones to Rest».^[46]​ En una actualización a la lista de los álbumes de Scorpions ordenados de peor a mejor, el sitio situó a Rock Believer en el quinto lugar, ya que gracias a canciones como «Gas in the Tank», «Unleash the Beast» y «Knock 'Em Dead» «refuerzan el mensaje [de que] la edad no los marchitará».^[73]​ La revista canadiense Bravewords escribió que en este disco Scorpions hace un «rock con guitarras potentes y una fachada de acero», con Schenker y Jabs «aplastando las notas con la cantidad justa de distorsión, equilibrando la modernidad con una mentalidad de la vieja escuela». Consideró la producción como limpia y precisa, destacó la sólida actuación de Dee, la calidad vocal de Meine, la energía de los músicos y varias de las canciones. Al terminar la reseña, señaló: «Después del mediocre Return to Forever, es seguro asumir que muchos perdieron la fe en la capacidad de los alemanes para crear una colección de canciones de alto calibre. Tras este nuevo éxito, muchos volverán a creer».^[40]​

Yan Vogel, del sitio alemán Laut.de, indicó que Schenker y Meine —los principales compositores— les «importa un comino las influencias modernas y entregan exactamente los números de rock que han dado paso cada vez más a la tradición del hard rock estadounidense desde Love At First Sting». Evaluó positivamente la voz de Meine en «Seventh Sun», el bajo de Mąciwoda en «Shining of Your Soul», la participación de Dee y el momento melancólico de la balada «When You Know (Where You Come From)».^[47]​ Philipp Gravenhorst, de Metal.de, expresó que la «banda roquea con naturalidad y sin grandilocuencia, al estilo de Blackout», Dee «le da impulso a las canciones con su potente batería» y que, al final, Scorpions añadió «otro álbum genial a su impresionante producción del final de su carrera. Una hazaña que a muchas bandas les cuesta conseguir».^[45]​ Matthias Weckmann, de Metal Hammer, resaltó varias de las canciones, como la sobresaliente balada «When You Know Where You Come From» y la realmente increíble «Shoot For Your Heart», y recomendó a los «fanáticos que ya han descartado a los Scorpions [que] deberían poner a Rock Believer en su lista de compras».^[50]​ Powermetal.de lo calificó como un trabajo sorprendentemente fuerte y musicalmente emocionante y que, a pesar de que llamó relleno a «Shoot For You Heart», «When Tomorrow Comes» y la versión acústica de «When You Know Where You Come From», el álbum sigue siendo una sorpresa. Sobre la banda en sí, el medio señaló: «incluso después de más de 50 años en el negocio del rock, el aguijón todavía duele (...) Klaus Meine y compañía son bienvenidos a negarse a retirarse aún más».^[49]​

Kevin Lewis, de Metal Temple, lo tildó de un «álbum sólido como una roca», pues ofrece todos los aspectos de Scorpions, como himnos de arena rock, power ballads y los elementos básicos del hard rock.^[39]​ La revista en línea Rocks Magazine reseñó que es un álbum inesperadamente consistente que «suena mucho más animado y áspero» que Sting in the Tail (2010) y Return to Forever (2015) y lo ubicó en algún lugar entre «el espíritu de Blackout (1982), Crazy World (1990) y un poco de Unbreakable (2004)».^[37]​ Matthias Mader, de la revista Rock Hard, comentó que Rock Believer es el álbum más pesado y mejor desde Blackout de 1982, porque las canciones muestran a una agrupación «plenamente consciente de sus fortalezas históricas». Sin embargo, expresó que las pistas adicionales de la edición de lujo no tienen la calidad suficiente respecto con las de la versión normal.^[43]​ Frank Schäffer, para la edición alemana de Rolling Stone, lo calificó con tres estrellas de cinco posibles y señaló que contaba con verdaderos éxitos de radio como «Gas in the Tank», «Rock Believer» y «Peacemaker».^[72]​ Martin Popoff, para la revista Goldmine, reseñó que el fino temple de sus presentaciones en vivo se tradujeron audazmente en el disco y ofrece un heavy metal clásico variado y de alta calidad. Sobre el estilo musical, lo comparó con Animal Magnetism (1980) y Love at First Sting (1984), pero sobre todo con el de Blackout (1982).^[22]​

El autor Guillaume Gaguet, del sitio francés Force Parallèles, indicó que, si este era el último disco de Scorpions, «no hay nada de que arrepentirse», pues ofrece «una versión actualizada de su época dorada». Por un lado, destacó la presencia de Mikkey Dee y la calidad de los músicos como compositores e intérpretes, pero por el otro, criticó la ligera pereza melódica de algunos estribillos y ciertos solos de guitarra de Jabs.^[25]​ El sitio Ultimate-guitar.com indicó que posee todo lo que un seguidor de Scorpions quiere: «grandes ganchos, una gran composición y muchos momentos de riffs ochenteros». También apreció positivamente la calidad vocal de Meine, las letras de las canciones —salvo la de «Hot and Cold»— y nombró al disco un éxito rotundo para la banda.^[41]​ Gary Graff, de Ultimate Classic Rock, mencionó que hay riffs abrasadores, himnos contundentes y una punzante interacción de guitarras entre Schenker y Jabs, que hace que «Scorpions suene más como evangelistas del heavy rock que como creyentes, felices de seguir sacudiéndonos como... bueno, un huracán». Por su parte, resaltó a los compositores, Schenker y Meine porque quieren desafiar sus años y demostrar que su arte no prescribe.^[38]​ Taylor T. Carlson, de ZRockR Magazine, lo nombró un álbum genial, el mejor de la banda en muchos años y, posiblemente, el mejor disco de Scorpions del milenio, debido a que ninguna de sus canciones eran flojas. Además, era «implacable pero diverso, entre lo pesado y lo melódico», y demuestra que la banda no está lista para retirarse.^[74]​

Para determinados sitios especializados, Rock Believer terminó como una de las mejores producciones de 2022. Classic Rock lo ubicó en la quinta posición de los mejores 50 álbumes de rock, mientras que Metal Edge lo situó en la cuarta de los 20 mejores álbumes de hard rock.^[75]​^[76]​ Loudwire lo posicionó entre los 50 mejores álbumes de rock y metal de 2022. En la respectiva reseña, la página web comentó que la banda ha hecho su mejor disco desde al menos Crazy World (1990).^[44]​

Una vez en el mercado, Rock Believer logró buenas posiciones en las varias listas musicales, principalmente de Europa continental. En Alemania, para la semana del 4 de marzo de 2022 debutó en el puesto 2 en el Media Control Charts.^[77]​ Con catorce semanas en el recuento anual, terminó como el vigésimo segundo álbum más vendido de 2022.^[78]​ En Francia también hizo su debut en esa misma posición en el French Albums Chart, el 26 de febrero de 2022.^[79]​ En el reporte anual francés, Rock Believer figuró en el puesto 168.^[80]​ Por su parte, tanto en el Ultratop de Bélgica —región Valona— como en el Polish Music Charts de Polonia entró directamente en el primer lugar.^[81]​^[82]​

En los demás países europeos, Rock Believer obtuvo el puesto 2 en el Schweizer Hitparade de Suiza,^[83]​ el 3 en el Ultratop 200 Albums (Flandes) de Bélgica como en el HDU Top Lista de Croacia y en el Suomen virallinen lista de Finlandia,^[84]​^[85]​^[86]​ el 4 en el Ö3 Austria Top 40 de Austria.^[56]​ el 5 tanto en el Top 100 Álbumes de España como en el AFP Charts de Portugal y en el Top 40 Album de Hungría,^[87]​^[88]​^[89]​ el 6 en el Sverigetopplistan de Suecia,^[90]​ el 7 en el Top 75 Albums de Grecia,^[91]​ el 8 en el Scottish Albums Charts de Escocia,^[92]​ el 14 en el CZ Albums - Top 100 de República Checa,^[93]​ el 15 en el Dutch Top 100 Albums de Países Bajos y el 24 en el Top 100 Artisti de Italia.^[94]​^[95]​ Por su parte, en las listas del Reino Unido el álbum consiguió la casilla 2 en el Rock & Metal Albums Chart, la 7 en el Physical Albums Chart como en el Albums Sales Chart, la 8 en el Albums Chart Update, la 9 en el Vinyl Albums Chart, la 13 en el Album Downloads Chart y la 18 en el UK Albums Chart,^[96]​

Fuera de Europa la situación fue diferente, pues alcanzó posiciones medias. En Canadá logró el puesto 60 en el Canadian Albums Chart.^[97]​ En Japón se situó en la casilla 27 en la lista desarrollada por Oricon y en la 33 en el Billboard Japan.^[98]​^[99]​ En cuanto a las listas de los Estados Unidos, Rock Believer ingresó en varias de las desarrolladas por la revista Billboard: puesto 2 en el Top Hard Rock Albums,^[100]​ el 4 tanto en el Top Album Sales como en el Top Currrent Album Sales,^[101]​^[102]​ el 5 en el Indie Store Album Sales,^[103]​ el 9 en el Top Rock Albums como en el Top Rock & Alternative Albums,^[104]​^[105]​ el 16 en el Vinyl Albums y el 59 en el Billboard 200.^[106]​^[107]​ En su primera semana vendió 12 000 copias en los Estados Unidos y, a pesar de que solo estuvo una semana en el Billboard 200, Rock Believer llegó a ser el vigésimo álbum de la banda en entrar en ese recuento y marcó la posición más alta para uno de sus trabajos en esa lista desde 2010, cuando Sting in the Tail debutó en el número 23.^[108]​

Fuente: Folleto de notas de Rock Believer.^[33]​