El topónimo romano-britano para Rochester ha sido cuestión de debate durante mucho tiempo. El nombre Durobrivae puede ser traducido como bastión en el puente o plaza fuerte de los puentes.^[2]​ También era conocido como Durobrovum y Durobrivis, que podría ser una latinización de la palabra britana Dourbruf que significa corriente rápida, río.^[3]​

• Prehistoria: Existen evidencias de al menos un asentamiento neolítico encontrado en 1961 por R. E. Chaplin debajo de los niveles romanos de la ciudad.
• Céltica: Rochester fue uno de los dos oppida de la tribu Cantiaci (el otro es la capital, Cantiacorum, hoy en día Canterbury). Era el centro oeste administrativo del reino celta de Kent.

• 43 a. C: Los romanos llegaron y llamaron al asentamiento Durobrivae, después de ser conquistado por Aulo Plaucio. La colonia romana posterior nos ofrece la actual calle Mayor y la colina Northgate/Boley.^[3]​

• Alrededor de la década de los 90 del siglo II: los romanos construyen protecciones de barro en puntos claves para el dominio del territorio.
• En torno al año 220: Estas fueron sustituidas por otras hechas en piedra, que aún se conservan.
• En 427 los romanos decidieron abandonar lo que para ellos fue la provincia de Britania.

Rochester era una ciudad importante, construido en el sitio de una ciudad romana en el cruce del río Medway y Watling Street, una calzada romana.

Construido entre 1087 y 1089 para obispo Gundulf, algunas partes del castillo sobreviven a pesar de que ha sido muy alterado por el uso y la reutilización en los siglos siguientes.

La iglesia del Cristo y de la Bienaventurada Virgen (en inglés: Cathedral Church of Christ and the Blessed Virgin Mary) se trata de un edificio normando.^[4]​

•   Cádiz

• Diócesis de Rochester