Es una planta pequeña a mediana, que prefiere el clima templado, de hábito epifita monopodial o litofita con un tallo colgante, delgado, trepador, rígido que lleva hojas estrechamente oblongas, carnosas, 5 nervadas, amplexicaules y ligeramente estrechadas hacia la base, con el ápice obtuso y desigual bilobulado. Florece desde el verano hasta el invierno en una inflorescencia axilar, descendente de 6 a 16 cm de largo, racemosa, bi ramificada, con muchas flores de cera, y que es más larga que las hojas.^[1]​

Se encuentra en Fujian, Cantón, Guangxi, Hainan y Yunnan de China, Hong Kong, Assam, Bangladés, el Himalaya oriental, Bután, Sikkim, Birmania, Tailandia, Camboya, Laos y Vietnam.

Robiquetia succisa fue descrita por (Lindl.) Seidenf. & Garay y publicado en Botanisk Tidsskrift 67: 119. 1972.^[2]​

Etimología

Robiquetia, (abreviado Rbq.): nombre genérico que fue otorgado en honor del químico francés, que aisló la cafeína y la codeína, Jean Pierre Robiquet ( 1780 - 1840 ), que tenía el nombre latinizado de Ionannes Robiquetius Petrus.

succisa: epíteto latino que significa "que parece mordido o roto".^[3]​

Sinonimia

• Sarcanthus succisus Lindl. (basónimo)
• Cymbidium satyrium Buch.-Ham. ex Wall.
• Oeceoclades paniculata Lindl.
• Saccolabium parvulum Lindl.
• Saccolabium buccosum Rchb.f.
• Cleisostoma virginale Hance
• Gastrochilus parvulus Kuntze
• Pomatocalpa virginale (Hance) J.J.Sm.
• Robiquetia paniculata (Lindl.) J.J.Sm.
• Sarcanthus henryi Schltr.
• Uncifera buccosa (Rchb.f.) Finet ex Guillaumin^[4]​^[5]​

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