Nació en 1908 en Atlacomulco, Estado de México. Durante su vida vivió la Revolución Mexicana, La Primera Guerra Mundial y la Segunda Guerra Mundial. Venía de una familia humilde, siendo criado en una zona rural. Desde pequeño estaba interesado en la enseñanza, la academia y la política. Estudió en una Escuela Normal y se graduó como Profesor de Primaria.

Tras haberse graduado como Profesor y ejercer su profesión por algunos años; logró ser director dentro de la carrera magisterial. Poco después logró ser electo como diputado Local en el Estado de México y luego como diputado Federal en representación del Estado de México. Fue Secretario General de la Confederación Nacional Campesina; para después desempeñarse como Jefe del Departamento de Asuntos Agrarios y Colonización en el sexenio de Adolfo López Mateos (1958-1964).

Más tarde ocupó otros puestos de gran relevancia a nivel nacional e internacional. Fue representante de México ante la Organización Internacional del Trabajo, trabajó en el Instituto Nacional Indigenista y en la Secretaría de la Reforma Agraria y fue Asesor en la Oficina de la Presidencia.

A partir de los años 80, el Profesor Barrios montó un despacho, desde el cual escribía y publicaba libros de gran éxito.

• El Hombre es la Tierra (1966)
• El Istmo de Tehuantepec en la Encrucijada de la Historia de México (1987)
• Vientos y Sombras (1991)

Además de artículos periodísticos, columnas de opinión y contribuciones en revistas especializadas.

El Prof. Barrios murió en el año de 1994, producto de una afección respiratoria.

Uno de sus nietos es también profesor (universitario) y escritor; Armando Barrera Barrios.

Vientos y Sombras: http://www.elem.mx/obra/brelacionada/233

INAH https://www.mediateca.inah.gob.mx/repositorio/islandora/object/fotografia:29248

INPI http://acervos.inpi.gob.mx/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=259652

Aniversario luctuoso del Prof. Roberto Barrios: https://www.ipomex.org.mx/recursos/ipo/files_ipo/2014/21/9/17bcde07115eca8ccbae5d4e78eec4c3.pdf