Realiza sus estudios en Edimburgo donde obtiene su Master of Arts en 1906 y su doctorado en Ciencias en 1907. Amplió y completó sus estudios en la Universidad de Cambridge donde obtiene un Master of Arts en 1912.

Adamson enseña en la Universidad de Mánchester de 1912 a 1923. Luego ocupará la cátedra de Botánica en la Universidad de Ciudad del Cabo.

Emprende su retiro en 1950 y retorna a Gran Bretaña.

Presidente de la Sociedad Real de Sudáfrica de 1946 a 1948.

• 1938 . Vegetation of South Africa. Monographs of British Empire vegetation, Londres, xvi + 235 pp.
• 1938. Notes on the vegetation of the Kamiesberg, Memoirs of the Botanical Survey of South Africa, Pretoria, 25 pp.
• 1950. Flora of the Cape Peninsula (con T.M. Salter), Cape Town, Juta & Co, xix + 889 pp.

• Some Biogeographers, Evolutionists and Ecologists: Chrono-Biographical Sketches (consultado 11 de noviembre de 2008)

• La abreviatura «Adamson» se emplea para indicar a Robert Stephen Adamson como autoridad en la descripción y clasificación científica de los vegetales.^[1]​

• Botánicos que han nombrado plantas de Sudáfrica

• «Robert Stephen Adamson». Índice Internacional de Nombres de las Plantas (IPNI). Real Jardín Botánico de Kew, Herbario de la Universidad de Harvard y Herbario nacional Australiano (eds.). 

•   Wikispecies tiene un artículo sobre Robert Stephen Adamson.

1. ↑ Todos los géneros y especies descritos por este autor en IPNI.