Peters nació el 20 de julio de 1961 en Tulsa, Oklahoma y se graduó de Edison High School y de la Universidad de Oklahoma. Su abuelo ayudó a establecer Alcohólicos Anónimos en Oklahoma. Cuando era adolescente, Peters apareció en el Tulsa Little Theatre. Ahora es residente tanto de Oklahoma como de California, y trata de filmar películas en Oklahoma cuando es posible.^[1]​

Peters ha aparecido en numerosas películas y programas de televisión y comerciales. Sus créditos cinematográficos incluyen In the Line of Fire (1993), Ocean's Eleven (2002) y Lincoln (2012).^[2]​ El primer largometraje que dirigió fue Half Empty, una comedia musical de 2006.^[3]​ Ha aparecido en al menos 46 producciones desde 1988.^[4]​ Entre las películas rodadas en Oklahoma en las que apareció se encuentran Eye of God, The Round and Round y la película de béisbol Home Run (2013).^[1]​

• Red Shoe Diaries (1992-1997), serie de televisión, 2 episodios
• Ángel (1999), serie de televisión, 2 episodios
• Sin advertencia (1994)
• Ocean's Eleven (2001)
• Open House (2004)
• The Last Run (2004)
• Supernatural (2005)
• Bright Falls (2010)
• Lincoln (2012)
• Bienvenido a la jungla (2013)
• Grand-Daddy Day Care (2019)
• Nefarious (2023)

• Robert Peters en Internet Movie Database (en inglés).