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Robert Henry Hurst (1788–1857) fue un político whig inglés . Fue miembro del Parlamento (MP) para Horsham desde 1832 hasta 1841, y desde 1844 hasta 1847.

Hurst fue elegido para la Cámara de los Comunes en las elecciones generales de 1832 . Fue reelegido en 1835 y 1837, pero no se presentó en las elecciones generales de 1841. Sin embargo, su sucesor conservador Robert Scarlett tuvo éxito en el peerage en 1844, y Hurst fue elegido sin oposición en la elección parcial resultante. No buscó la reelección en 1847.

Su hijo Robert Henry Hurst (junior) fue luego diputado por Horsham.