Fue fundado el 14 de abril de 1914 con el nombre de Rio Sailing Club para aglutinar a todas las personas de la zona interesadas en el deporte de la vela.^[2]​

Especialmente dedicado a la vela ligera, organiza anualmente en abril la Regata Aniversario y en diciembre la Regata Preben Schmidt.

Medallistas olímpicos:

• Isabel Swan, bronce en 470 (2008)
• Torben Grael, oro en Star (1996 y 2004), plata en Soling (1984) y bronce en Star (1988 y 2000)
• Marcelo Ferreira, oro en Star (1996 y 2004) y bronce en Star (2000)
• Lars Grael, bronce en Tornado (1988 y 1996)

Campeones del mundo:

• Lars Grael, en Star (2015) y en Snipe (1983)
• Martine Grael y Kahena Kunze, en 49er FX (2014) y en 420 Juvenil (2009)
• Claudia Swan, en A-Cat (2009)
• Pepe D’elia, en Penguin (1988)
• Torben Grael, en Snipe (1983 y 1987) y en Snipe Juvenil (1978)
• Marcelo Maia, en Snipe (1987)
• Axel Schmidt y Erik Schmidt, en Snipe (1961, 1963 y 1965)

• Web oficial