Hijo del también médico Ricardo Royo Villanova, estudió medicina en la Universidad de Zaragoza, licenciándose en 1922 y doctorándose en 1923. Ganó la oposición la plaza de catedrático de Medicina Legal por la Universidad de Valladolid en 1928, donde fue decano e interventor general, antes de conseguir la plaza en Madrid en 1951. Presidió la Asociación Nacional de Médicos Forenses y en 1953 se le nombró académico de la Real Academia de Medicina.

Fue director de la Revista de Medicina Legal.

Obtuvo la Orden del Mérito Civil en 1952.

• El derecho a morir sin dolor. El problema de la eutanasia. Madrid 1929.
• Crisis de la salud y defensa de la enfermedad. Madrid 1963.
• La responsabilidad médica y el nuevo código penal. Madrid 1930, Morata.
• Redescubrimiento de Don Juan. Madrid 1932, Morata.
• Muerte y accidente por fulguración. Madrid 1942, Morata.
• Lecciones de Medicina Legal. Madrid 1953.
• La enfermedad de Churchill (Divagaciones médico políticas). Madrid 1954.
• Cirugía Estética. Medicina Legal. Criminología. Delincuencia. Responsabilidad. Barcelona 1968.
• La crisis de la profesión médica.

• Académicos numerarios del Instituto de España (1938-2004), Instituto de España, Madrid, 2005.

• Escuela de Medicina Legal de Madrid (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).
• Real Academia de Medicina