El género fue descrito por Rudolf Schlechter y publicado en Beihefte zum Botanischen Centralblatt 36(2): 80. 1918.^[2]​

Etimología;

Rhipidoglossum: nombre genérico que deriva del griego: ῥιπός ( Rhipis ), = "rango" y γλῶσσα ( glossum ) = "lengua", en referencia a la forma de los labios de muchas de sus especies.

Por su morfología, con el propósito de identificación, sus tipos se pueden dividir en dos grupos:

• 1º. Grupo de plantas de tallos muy cortos con hojas en roseta o abanico, o tallos de menos de 12 cm y hojas alternas sólo cerca del ápice del tallo:
• Rhipidoglossum candidum (P.J.Cribb) Senghas, Schlechter Orchideen 1(16-18): 1110 (1986).
• Rhipidoglossum cuneatum (Summerh.) Garay, Bot. Mus. Leafl. 23: 195 (1972).
• Rhipidoglossum curvatum (Rolfe) Garay, Bot. Mus. Leafl. 23: 195 (1972).
• Rhipidoglossum globulosocalcaratum (De Wild.) Summerh., Blumea, Suppl. 1: 82 (1937).
• Rhipidoglossum kamerunense (Schltr.) Garay, Bot. Mus. Leafl. 23: 195 (1972).
• Rhipidoglossum laticalcar (J.B.Hall) Senghas, Schlechter Orchideen 1(16-18): 1110 (1986).
• Rhipidoglossum magnicalcar Szlach. & Olszewski, in Fl. Cameroun 36: 860 (2001).
• Rhipidoglossum melianthum (P.J.Cribb) Senghas, Schlechter Orchideen 1(16-18): 1110 (1986).
• Rhipidoglossum mildbraedii (Kraenzl.) Garay, Bot. Mus. Leafl. 23: 195 (1972).
• Rhipidoglossum montanum (Piers) Senghas, Schlechter Orchideen 1(16-18): 1111 (1986).
• Rhipidoglossum orientalis (Mansf.) Szlach. & Olszewski, in Fl. Cameroun 36: 850 (2001).
• Rhipidoglossum oxycentron (P.J.Cribb) Senghas, Schlechter Orchideen 1(16-18): 1111 (1986).
• Rhipidoglossum paucifolium D.Johanss., Bot. Not. 127: 149 (1974).
• Rhipidoglossum polydactylum (Kraenzl.) Garay, Bot. Mus. Leafl. 23: 195 (1972).
• Rhipidoglossum pulchellum (Summerh.) Garay, Bot. Mus. Leafl. 23: 195 (1972).
• Rhipidoglossum stellatum (P.J.Cribb) Szlach. & Olszewski, in Fl. Cameroun 36: 850 (2001).

2. Grupo de plantas con tallo de al menos 20 centímetros de largo con hojas alternas:

• Rhipidoglossum adoxum (F.N.Rasm.) Senghas, Schlechter Orchideen 1(16-18): 1110 (1986).
• Rhipidoglossum bilobatum (Summerh.) Szlach. & Olszewski, in Fl. Cameroun 36: 862 (2001).
• Rhipidoglossum brevifolium Summerh., Blumea, Suppl. 1: 83 (1937).
• Rhipidoglossum densiflorum Summerh., Bot. Mus. Leafl. 12: 91 (1945).
• Rhipidoglossum laxiflorum Summerh., Bull. Misc. Inform. Kew 1936: 225 (1936).
• Rhipidoglossum longicalcar Summerh., Bull. Misc. Inform. Kew 1936: 226 (1936).
• Rhipidoglossum microphyllum Summerh., Bot. Mus. Leafl. 12: 93 (1945).
• Rhipidoglossum obanense (Rendle) Summerh. in J.Hutchinson & J.M.Dalziel, Fl. W. Trop. Afr. 2: 449 (1936).
• Rhipidoglossum ochyrae Szlach. & Olszewski, in Fl. Cameroun 36: 868 (2001).
• Rhipidoglossum ovale (Summerh.) Garay, Bot. Mus. Leafl. 23: 195 (1972).
• Rhipidoglossum polyanthum (Kraenzl.) Szlach. & Olszewski, in Fl. Cameroun 36: 864 (2001).
• Rhipidoglossum rutilum (Rchb.f.) Schltr., Beih. Bot. Centralbl. 36(2): 81 (1918).
• Rhipidoglossum schimperianum (A.Rich.) Garay, Bot. Mus. Leafl. 23: 195 (1972).
• Rhipidoglossum stolzii (Schltr.) Garay, Bot. Mus. Leafl. 23: 196 (1972).
• Rhipidoglossum subsimplex (Summerh.) Garay, Bot. Mus. Leafl. 23: 196 (1972).
• Rhipidoglossum tanneri (P.J.Cribb) Senghas, Schlechter Orchideen 1(16-18): 1111 (1986).
• Rhipidoglossum tenuicalcar (Summerh.) Garay, Bot. Mus. Leafl. 23: 196 (1972).
• Rhipidoglossum ugandense (Rendle) Garay, Bot. Mus. Leafl. 23: 196 (1972).
• Rhipidoglossum xanthopollinium (Rchb.f.) Schltr., Beih. Bot. Centralbl. 36(2): 81 (1918).

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