Se caracterizan por una cabeza grande y triangular que incorpora a las aletas pectorales fusionadas, y por su hocico angosto y redondo. Los ojos se localizan en su parte superior, detrás de ellos los espiráculos, y la boca y agallas en su parte inferior.

El resto de su cuerpo es parecido al de un tiburón, con un par de aletas dorsales aproximadamente del mismo tamaño. Los dientes son parecidos a los de los peces sierra.

Las rayas guitarra se alimentan de invertebrados y peces pequeños, y se encuentran generalmente en suelos arenosos o fangosos. Frecuentemente se entierran para descansar. Este tipo de rayas se distribuyen en mares tropicales y templados, desde suelos costeros hasta profundidades de 370 m. Se les considera inofensivos.

Los rinobátidos incluyen 37 especies en 14 géneros:^[1]​^[2]​

• Pseudobatos Last, Séret & Naylor, 2016

• Subfamilia Platyrhininae Jordan, 1923
  • Platyrhina Müller & Henle, 1838
  • Platyrhinoidis Garman, 1881
  • Zanobatus Garman, 1913
• Subfamilia Rhininae Müller & Henle, 1841
  • Rhina Bloch & Schneider, 1801
  • Rhynchorhina Séret & Naylor, 2016
• Subfamilia Rhinobatinae Bonaparte, 1835
  • Acroteriobatus Giltay, 1928
  • Aptychotrema Norman, 1926
  • Rhinobatos Linck, 1790
  • Tarsistes Jordan, 1919
  • Trygonorrhina Müller & Henle, 1838
  • Zapteryx Jordan & Gilbert, 1880
• Subfamilia Rhynchobatinae Bleeker, 1865
  • Rhynchobatus Müller & Henle, 1837

• Glaucostegus