El responsorio es un canto litúrgico de tipo salmódico en el cual la entonación de los versículos por un solista o grupo de lectores-cantores^[1]​ es respondida por los asistentes con una breve vocalización (el responsorio propiamente dicho).^[2]​ Este responsum se plantea como un eco reiterativo, el cual usualmente deriva del último sonido del último inciso dejado por el o los solistas.

Cabe resaltar que unido a "salmodias", "antífonas" y "aleluyas" conforma el canto gregoriano.

El canto responsorial tiene origen en la tradición sinagogal judía y es la forma de canto más antigua de la Iglesia.

Tras la reforma litúrgica del Concilio Vaticano II, se establecieron dos variantes:

• El salmo responsorial, que se canta en la misa tras la primera lectura.
• El responsorio se usa en el oficio divino y es la forma en la que el salmo se reduce a un pequeño verso resumido, además de que en esta cobra más importancia la respuesta del coro.^{[cita requerida]}

Este tipo de cantilación puede ser entendida como un ritornello o refrán. Ejemplos de este se hallan en los troparios primitivos, las secuencias y el jubilus, el cual se puede encontrar en las vocalizaciones del versículo que precede, en las Vísperas, al Magnificat.^{[cita requerida]}