Las relaciones entre Bielorrusia y Venezuela pueden evaluarse en dos etapas: Chávez y post-Chávez. El primer período (2006 - 2013) se caracteriza por un crecimiento económico, y un incremento en los intercambios comerciales entre ambos países. El presidente de Venezuela, Hugo Chávez, visitó Bielorrusia en 2006^[1]​^[2]​ y después sucesivamente en 2007, 2008, 2009 y 2010.^{[cita requerida]} El presidente de Bielorrusia, Aleksandr Lukashenko, visitó Venezuela en 2007, 2010 y 2012. Ambos mandatarios mantuvieron buenas relaciones.^[1]​^[2]​ La relación con el chavismo era tan positiva que se plantearon proyectos internacionales entre ambos países en campos como infraestructuras, petróleo y gas o colaboración militar.

Según la investigación conjunta de 2023 realizada por OCCRP, el Centro de Investigación de Bielorrusia y Armando.info, las autoridades bielorrusas no pagaron a Venezuela 1.400 millones de dólares en virtud de un contrato petrolero de 2010. Así lo confirmó Rafael Ramírez Carreño, quien dirigió el Ministerio de Energía y Petróleo durante el gobierno de Chávez.^[3]​

Bielorrusia reconoció los resultados de las elecciones presidenciales de Venezuela de 2018, donde Nicolás Maduro fue declarado como ganador.^[4]​ Durante la crisis presidencial de Venezuela en 2019, Bielorrusia expresó su respaldo a Maduro.^[5]​ En las elecciones presidenciales de Bielorrusia de 2020, Maduro felicitó a Lukashenko «por la inobjetable victoria alcanzada en la primera vuelta de las elecciones presidenciales».^[6]​ Ha sido uno de los pocos presidentes en el mundo en felicitarlo.

• Cooperación militar entre Bielorrusia y Venezuela
• Crisis presidencial de Venezuela
• Protestas en Bielorrusia de 2020