Las relaciones diplomáticas oficiales entre Andorra y Serbia se establecieron en 2005. El Ministro de Asuntos Exteriores de Serbia visitó Andorra en octubre de 2010.^[1]​

• En 2016, el valor de los bienes exportados desde Serbia a Andorra alcanzó los 6,55 miles de dólares, incluyendo agua con sabor y guantes de tejer.^[2]​ Ese año, el valor de los bienes exportados desde Andorra a Serbia ascendió a 133 mil dólares estadounidenses e incluyó principalmente circuitos eléctricos, partes de motores eléctricos, equipos de radio y otros.^[3]​
• En 2014, el valor de los bienes exportados de Serbia a Andorra ascendió a 92,8 miles de dólares e incluyó principalmente automóviles.^[4]​ Ese año, el valor de la mercancía exportada de Andorra a Serbia ascendió a $ 90,000 e incluía principalmente afeitadoras.^[5]​

•   Andorra no está representada en Serbia, ni con embajada ni a nivel consular.
•   Serbia no está representada en Andorra, ni con embajada ni a nivel consular.