Los primeros registros de la creación de un organismo encargado del derecho registral en Costa Rica se remontan a 1841 con el Código General de Carrillo, que es el primero que hace referencia a un derecho hipotecario y la creación de un registro. En 1850, se promulga el Oficio de Hipotecas mediante el Decreto n.° 94, durante la administración de Juan Rafael Mora Porras. El 2 de septiembre de 1867, comienza a ejecutar sus funciones el Registro Público, creado dos años antes, en 1865.

El 25 de agosto de 1969, durante la administración de José Joaquín Trejos Fernández, y mediante la Ley de Bases del Registro Nacional, n.º 4384, se crea el Registro Nacional como dependencia del Ministerio de Gobernación y Policía, que une a las dos direcciones registrales creadas hasta entonces en el país y que funcionaban independientemente: el Registro de la Propiedad y el Registro Público. El 28 de mayo de 1975, se deroga la Ley anterior y se establece que el Registro Nacional estará dirigido por una Junta Administrativa, la cual tendrá personalidad jurídica, y sus funciones se establecen en el artículo 3 de esa Ley.

En 1978, el Registro Nacional es trasladado al Ministerio de Justicia y Gracia, lo cual queda debidamente instituido con la reforma a su Ley de creación, n.º 5695, mediante la Ley n.º 6934, del 28 de noviembre de 1983.^[2]​

El Registro Nacional de Costa Rica tiene, entre algunas de sus funciones, las siguientes:^[3]​

• Dictar las medidas de organización y funcionamiento de sus dependencias.
• Proteger, conservar sus bienes y velar por su mejoramiento.
• Formular y ejecutar los programas de mejoras, de acuerdo con las necesidades de las dependencias a su cargo.
• Administrar los fondos específicos asignados a cada una de ellas, así como los demás ingresos que por otros conceptos reciba, mediante cuentas separadas, dictando los presupuestos, acordando los gastos, haciendo las inversiones que estimare adecuadas, promoviendo y resolviendo las licitaciones que fueren del caso, con sujeción a lo dispuesto por la Ley de la Administración Financiera de la República y la presente ley.
• Preparar los proyectos de ley y reglamentos necesarios y dictar los reglamentos internos para el mejor funcionamiento de las diversas dependencias.

El Registro Nacional de Costa Rica tiene, entre algunas de sus funciones, las siguientes:^[4]​

• La Dirección Administrativa.
  • Departamento de Proveeduría.
  • Departamento de Recursos Humanos.
  • Departamento Financiero.
  • Departamento de Servicios Generales.
  • Departamento del Archivo Central.
• La Dirección del Registro Inmobiliario.
  • Subdirección Registral: Área Registral
  • Subdirección Catastral: que se subdivide en dos áreas:
  • 1. Área Catastral Técnico
  • 2. Área Catastral Registral

• La Dirección del Registro de Propiedad Intelectual.
  • Departamento de Geodinámica.
  • Departamento Topográfico y de Observación del Territorio.
  • Departamento de Geomática.
• La Dirección del Registro de Personas Jurídicas.
  • .
• La Dirección del Registro de Bienes Inmuebles.
  • Departamento Registral.
• La Dirección de Servicios.
  • Departamento de Recepción y Entrega.
  • Departamento de Placas.
  • Departamento de Plataforma de Servicios.
• La Dirección de Informática.

Además cuenta con los siguientes órganos dependientes:

• El Instituto Geográfico Nacional (IGNCR).

• Sitio web oficial