La encíclica está dividida en ocho capítulos, precedidos de la bendición y la introducción. La encíclica termina con la conclusión.

• Bendición: "Venerables Hermanos y amadísimos Hijos: ¡Salud y Bendición Apostólica!"
• Introducción
• Capítulo I: Jesucristo, único Salvador
  • Nadie va al Padre sino por mí (Jn 14, 6).
  • La fe en Cristo es una propuesta a la libertad del hombre.
  • La Iglesia, signo e instrumento de salvación.
  • La salvación es ofrecida a todos los hombres.
  • Nosotros no podemos menos de hablar (Hch 4, 20).
• Capítulo II: El Reino de Dios
  • Cristo hace presente el Reino
  • Características y exigencias del Reino
  • En el Resucitado, llega a su cumplimiento y es proclamado el Reino de Dios
  • El Reino con relación a Cristo y a la Iglesia
  • La Iglesia al servicio del Reino
• Capítulo III: El Espíritu Santo, protagonista de la misión
  • El envío "hasta los confines de la Tierra" (Hch 1,8)
  • El Espíritu guía la misión
  • El Espíritu hace misionera a toda la Iglesia
  • El Espíritu está presente operante en todo tiempo y lugar
  • La actividad misionera está aún en sus comienzos
• Capítulo IV: Los inmensos horizontes de la misión Ad gentes
  • Un marco religioso, complejo y en movimiento
  • La misión "Ad gentes" conserva su valor
  • A todos los pueblos, a pesar de las dificultades
  • Ámbitos de la misión "Ad gentes"
    • Ámbitos territoriales
    • Mundos y fenómenos sociales nuevos
    • Áreas culturales o areópagos modernos
  • Fidelidad a Cristo y promoción de la libertad del hombre
  • Dirigir la atención hacia el Sur y hacia el Oriente
• Capítulo V: Los caminos de la misión
  • La primera forma de evangelización es el testimonio
  • El primer anuncio de Cristo Salvador
  • Conversión y bautismo
  • Formación de Iglesias locales
  • Las "comunidades eclesiales de base", fuerza evangelizadora
  • Encarnar el Evangelio en las culturas de los pueblos
  • El diálogo con los hermanos de otras religiones
  • Promover el desarrollo, educando las conciencias
  • La Caridad, fuente y criterio de la misión
• Capítulo VI: Responsables y agentes de la pastoral misionera
  • Los primeros responsables de la actividad misionera
  • Misioneros e Institutos "Ad gentes"
  • Sacerdotes diocesanos para la misión universal
  • Fecundidad misionera de la consagración
    • Institutos de vida contemplativa
    • Institutos de vida activa
  • Todos los laicos son misioneros en virtud del bautismo
  • La obra de los catequistas y la variedad de los ministerios
  • Congregación para la Evangelización de los Pueblos y otras estructuras para la actividad misionera
• Capítulo VII: La cooperación en la actividad misionera
  • Oración y sacrificios por los misioneros
  • "Heme aquí, Señor, estoy dispuesto, envíame" (cf Is 6,8)
  • "Mayor felicidad hay en dar que en recibir" (Hch 20,35)
  • Nuevas formas de cooperación misionera
  • Animación y formación del Pueblo de Dios
  • La responsabilidad primaria de las Obras Misionales Pontificias
  • No sólo dar a la misión, sino también recibir
  • Dios prepara una nueva primavera del Evangelio
• Capítulo VIII: Espiritualidad misionera
  • Dejarse guiar por el Espíritu
  • Vivir el misterio de Cristo "enviado"
  • Amar a la Iglesia y a los hombres como Jesús los ha amado
  • El verdadero misionero es el santo

Texto de la encíclica Redemptoris Missio