Nació a raíz de una petición de una serie de intelectuales del ámbito de la ciencia a la reina gobernadora María Cristina de Borbón, poniéndose en funcionamiento en 1834 en Madrid.^[1]​ Contaba con cuatro secciones: Historia natural, Ciencias Físico-Matemáticas, Ciencias Fïsico-Químicas y Ciencias Antropológicas.^[2]​ Publicó unos Resúmenes de las Memorias Presentandas en el Curso Anterior.^[3]​ Con una trayectoria calificada como «poco sobresaliente» y lastrada por la falta de presupuesto,^[4]​ desapareció en 1847, tras unos últimos años estériles, para dar lugar a la Real Academia de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, a propuesta del ministro Mariano Roca de Togores a la reina Isabel II.^[5]​

• Gomis Blanco, Alberto; Fernández Pérez, Joaquín; Pelayo López, Francisco (1986). «Noticia histórica de la Real Academia de Ciencias Naturales de Madrid (1834-1847)». En Javier Echeverría Ezponda, Marisol de Mora Charles (coord.), ed. Actas del III Congreso de la Sociedad Española de Historia de las Ciencias : San Sebastián, 1 al 6 de octubre de 1984 2. pp. 135-152. ISBN 84-398-6327-6. 
• Moreno González, Antonio (1988). Una ciencia en cuarentena: sobre la física en la universidad y otras instituciones académicas desde la Ilustración hasta la crisis finisecular del XIX. Madrid: CSIC. ISBN 84-00-06936-6.